set azimut3.rviz fixed frame to /map

git-svn-id: http://rtabmap.googlecode.com/svn/trunk/ros-pkg@1642 f169173b-cf89-36c8-b27e-44dbe73f0c83

launch/config/azimut3.rviz

@@ -312,7 +312,7 @@ Visualization Manager:
   Enabled: true
   Global Options:
     Background Color: 48; 48; 48
-    Fixed Frame: odom
+    Fixed Frame: map
     Frame Rate: 30
   Name: root
   Tools:

launch/config/find_object.ini

@@ -1,5 +1,5 @@
 [General]
-windowGeometry=@ByteArray(\x1\xd9\xd0\xcb\0\x1\0\0\0\0\0:\0\0\x1|\0\0\x1\xd7\0\0\x2\xc3\0\0\0\x42\0\0\x1\x98\0\0\x1\xcf\0\0\x2\xbb\0\0\0\0\0\0)
+windowGeometry=@ByteArray(\x1\xd9\xd0\xcb\0\x1\0\0\0\0\x1\x2\0\0\x2\xeb\0\0\x2\x9f\0\0\x4\x32\0\0\x1\n\0\0\x3\a\0\0\x2\x97\0\0\x4*\0\0\0\0\0\0)
 windowState=@ByteArray(\0\0\0\xff\0\0\0\0\xfd\0\0\0\x3\0\0\0\0\0\0\0\xc8\0\0\x3\a\xfc\x2\0\0\0\x1\xfb\0\0\0$\0\x64\0o\0\x63\0k\0W\0i\0\x64\0g\0\x65\0t\0_\0o\0\x62\0j\0\x65\0\x63\0t\0s\0\0\0\0\x19\0\0\x3\a\0\0\0\x8a\0\xff\xff\xff\0\0\0\x1\0\0\x1h\0\0\x3\a\xfc\x2\0\0\0\x2\xfb\0\0\0*\0\x64\0o\0\x63\0k\0W\0i\0\x64\0g\0\x65\0t\0_\0p\0\x61\0r\0\x61\0m\0\x65\0t\0\x65\0r\0s\0\0\0\0\x19\0\0\x3\a\0\0\0\x9c\0\xff\xff\xff\xfb\0\0\0*\0\x64\0o\0\x63\0k\0W\0i\0\x64\0g\0\x65\0t\0_\0s\0t\0\x61\0t\0i\0s\0t\0i\0\x63\0s\0\0\0\0\0\xff\xff\xff\xff\0\0\x1\b\0\xff\xff\xff\0\0\0\x3\0\0\0\0\0\0\0\0\xfc\x1\0\0\0\x1\xfb\0\0\0\x1e\0\x64\0o\0\x63\0k\0W\0i\0\x64\0g\0\x65\0t\0_\0p\0l\0o\0t\0\0\0\0\0\xff\xff\xff\xff\0\0\0\x87\0\xff\xff\xff\0\0\x1\x8e\0\0\x1\xe\0\0\0\x4\0\0\0\x4\0\0\0\b\0\0\0\b\xfc\0\0\0\0)
 
 [Camera]