Files
rtabmap_ros/launch/data/demo_appearance/9.jpg
T

44 lines
10 KiB
Plaintext
Raw Normal View History

2013-12-11 00:12:44 +00:00
ÿØÿàJFIFÿÛC

 %# , #&')*)-0-(0%()(ÿÛC


(((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((ÿÀ€"ÿÄÿÄF
"2Br#$3Rb‚4!%’C“¢ð5QST²Òâ1ADEUsƒÂt”òÿÄÿÄ2"BÿÚ ?¾Ê-”s c�©,¢$RÛe$dbKÙœUwÔj;lSÃ8šµošb³Ay~¡«;”dQ·I¨(£^]%•¸R¬œÚ‹1¨£.eå T5õ-ÀMÊ9XUº´¶à‘-¬Ö±©vÆg,z�X4Æz2±%ÒsU+¨éñ%ÜsÕ+¨šTªÚĵ‡ZKLV^ ¾ð­ýáj
Э(/Q5 ´–’¨š†Z}Z‰¨e§Ð¨¼u ° ûÂ
ÒZ‚2Ð@i]Â¥“HûJÓîk©‹q©Z%.ƦoV`SN™J)n*¨ã›-„¼nR)µHcÒTÆ’5)�e�nb…1*fåR�s+M7Q©ªªª”(cµnmÌ_S¯N‰0¥Rݲ–ÊUºdR³éž�5ðÔº�HÆÌÂÂØc bBØCa [a PKaì!‰ a =…0
0Ëa,Xa,¤ŒL[iÆNÝáŽÓÚÇ$wT6¢¥�U‡*‹Ž;G)Aª1}"ô„ªÜņûGG¨Z¨èÂE–·nµ†¬zuj>;€‘imFŒmÙ”£[d4UW'RÚz2«w1�S¸èk—Q‡:ê&”E¤´e¤´ÅeÚKB´5P–�´–€•jk"§ñ4—í+UÑÇU²(ApTEP·F×*Ðá±Ò¶’ý ¤´;B´Z mhi-}´ZKFZK@] Œ”,·ÚT—S䫨š5-Ä¢ÕK1©/L».;Œ?žÌÅ>RÞ3T°ÂÚ¶œÖ6f$­æclå�=
Õ }&å1‡„j§�¤ÜƒI"þf\gØ2K›j•LÆÒhÓ-ªMSLåv=¥•+FÃÔÍ¡ÊRÄ7ÊU»M3é�r»HÝÜ&‡·b9�˜……°L ÂØc `¢ØCa XCaLXCa �‡Ò–ÂXs bF3µŽ6_ŽËæ´ãä]MÊÅJ6,ªÜ"%,ªûXÔ2ß2†ªæ.–ºˆJ\:5¸Z¨ÈÖÒÃÕU”béo0+é`•uÿ¼¿ve(ÚÒÚøzOFn!k³î6ªùŒywAv’Ñ–“,ÅE²‘TfY0Э ,<°i-–L°i-–L°i-–L°Ê
£Ú02Ïí%£2É–íÑÖ’Ð+Ú (æQr- T—qB¶æªeK
¨öìã¸%Œ¡‹Í“ zM&}<sIY«,Íá™.Ä#b†3U™#jÜ[᪋¨êf÷\éc7{3‡þŽ3}W³1P©#Õsq!.Æsºã¥eaÊÊ•»G «ðÊž“\‹ nÍ‹e -·)|ÙÎÃ[¦‚al˜[ alK
a¬)€Kaì!€q-ñ…0Ö‰C�ÆîµŽ?:M­¨ì±–Ò×›*±¤¥ Ô]]º¶•UVâÒÚX5·•¿0Ë}¢í¤·Íù‚‰™}@¨ZK^‘Ñõ ˆr°UK?«Ô¶•#o)nîÏKŒºÓ2ۘѭ)F·14&Y2ËydË1R¶X+¢îX9z‚HË&Yua $
d´¿’H²Éio,°¥kIig,–�Q”––YH±ž%ZÒZY´™aJ–ƒio,S(YDH¥ÖR£-Ì@\qŽXÆÅ匙™mŒä¸¢±UZ;ޝ‘a§fòžWÄU�$Ì·n:³”±ç“2Fcs‡U–¢6·˜Å‚;˜éð+W—˜Ø{W ê¡S£UìÎ{„ê5:¥�³1¡.ÆR�K1n3—ôêYQÊVQêÁ&Š©ð¸\þSÐVݳ)¨cáíÞ�…6s……°æÀ!�aŒ-€C aì!‚‰aL=„0 a =…0!ÃXSm%w[•­c•XÙw.=µŽv9wj4”‰cn¡Ñ\-YXrõ)`õ/(JÀÜËÌL—÷FªÝÒ").æÌXj­»Xb‰¹”dS/6 âïêÊ1[v–-ݤôgUˆ¦[˜m[ ÃVæ3 ü¿I-/å…’f¥ }# ¥’¢¢8¡Žé$kU|Ì[É,Ò]OU«º6VR¥-x8ˆYuar/S)e~ãÿôöý¢žóK*ÔSE2luûìmå_×€«Üû~ÑÄgâœ�áÔùµ8|¹k¹—U¿”ýBÌþ¿%2úEÛé;¯‰ÔqÓñ�nJ*,‹Z«o*œ“)�JYöúIí.Ú
¤©AºB^’ËF§‰Tö’ÒÝ å…*Z-—Ò]eÊ Ž;˜|«s ‡I—ÈJÆ2ÛT²±•±I–ž�™�¦SN7Œq†6ŽãË瑦™™¹�Î-Ä>b©£V0à]WBÝ4v©Òðí;HÌܪÆ>NÓHª§ ðþ—JÚJ™MSÑx;©NËåû69ŽŽåe;ß—ìØÈr,¶ÌÊ> qòëŠqWN©XQª!F…p2mâ0J½&šÅ7 9ï±N†›qÐç(¶Ê-ŠØSa HK
aì!‚‰a =…0ØSa ÈB……É´c“i(sÛicŸ¶Õ7±ÖÝæ0îóJQwyK1·›h…¬À6ß(K¤ŠÄk¹x-­Ê¡+*í9´´dæ,>à•nåµ�[y•‚Veõ(­kj-éeÒÅemZ‹-n_˜ôR©æ-á s)F§i{ ܦt7BË"ŒÕå3 Ë c W”%»Ê»p5WÍð¶ÿnå�/íöé:´àþÕf`õTͺ®ö·ÿ“¼ûNŸ�B�ø·¼R­ç§VþñÄ2ž‰ñ’?ǨŸúi­ýæ<õ®9ôè"Ðm×÷’˨™dk®¨ð*Ðm÷ƒ¨(¦Q2(港;1Gt†ŠÆ
<Åܱ!+ÍqÝÑá²2ùNÁc9Î;†ì&N“£4¿<Ô´’T4�¹˜u¶­ÊF^ÓÜt2pü¿'Ÿ¥¶ãa«ÁÔ«5­iéXm-±¶žS‹àZ|½,ze =›tšKmpÛU"ž‡—¤óîÓŠH§£˜ÓIp¸ÚÛ\VŒ»ÄKߊ
qéÓªyYP•……q*0—q.u;£cr‘µõ:©Õ�JFÚt9×dÃÙ„1I-„0ÖÀ-„0ÖÄ…°†˜(–Ã[À@·Æ&Ѭ"
‰C–Çu+i¸ç®_3{�Üm˜ÅnÓÊi)l9m»N‘qF˹K*®å÷kpJ!­VÒÃÕ´ê�]æ¾– ™”°Ë­ÚÃVïK£’îQú€%k[ÓåbÏ-ÊÆ}²¬—i‘|¦“F¹7.“ÑJv,ar-ÊT—i)®†Ec=YV2©ª.RÒ̦J^¸%b¢Ì¡g½áEfN;=36™áýåþõ¿´üåƒâÍ…â”õ±êhšë|Dz`üo‚bQ+T­,ŸïŽ}?i´PêHe¤?ýR‹öÊ q ¿óJÛ)¨àþ3'òTá�æIû§›1Þ|[Åè+þÌ7äjc¨ËÌ»-®¶ëO:i½,séÐh,+;ÒÀ´Ä)9ƒ²j 0Š`ZAM!™Š¶æHòi Vi ùÔ�ÛëFFºO¬i!J¦-ØL�&寵Ø\�&Ò—çI>¡º�YÃáVáßü'•νâN£Õ0).áõÿ²lÂŒ«"ž�C·ÚyO
Í—2ž�IT¶î4–uÓ„¤·n“Ñó$áš�Æ.=)j4˜Ò¥‡ÄŸT¦Z—qÙ.™J
qéÓªy<`€®%FÜF`n˜Ê×S—é³�¤Ë»»±v‰»ÍœôÖfÌ
À3%„³Ì-˜�,!‚fÁAa 5„0Âk`|!-Oá°Á5>8ümµ7˜ÚÝ&“%wjSId³2–VO)Z!œÞRÃÙceðíoH»­Ò‘¶� m¸­rÚ=}À¨ÅfB¸±#Òßâ-³2­Ë¤¡rÜYmºXH×)vš£S9�Ì-n�L´åR¥™r2—b˜ÎÄ;:‹‰ÌsÍ
…˜bÌf,Ãb½ í&‘‘Ìgg)šà5³‰�q›œL½
&V¶â¶bˆÎÓ̽"î$Y¸F`¶�+âºÈÖ“04‚ÚA
¹$bAI%Íi­…Æ`ÀÍ$‡O†®•'ô¶œk¤³éR¦Ò…cŠäü6N“nv9î&oÃäé4šKÂ*~¢N£¿áÚ¯Ám»õgWõRu^üßí:Âæ¶oqÛRWvjyÕ$–Íî::j�*RiÛp½UØ‘é�TiSÇxJoĨõ
i4©�t¤Åé
êÁW5ÂåÓ§F|ŸpÅa*Á)*:áríâ0 Y2ãecGnî¦KsXkwq´òƺiÜ 07ÌS1³
f˜[0P™„³˜S0˜[0LÂØ�,Â&alÁg€ŠMg†ÃŠÕ~^7%³m(+zXÒÆ|b”zM%,Š`,¾ŸÊ^¦üÁ!»Ê1Y½De
[M¶€2¶ÒfIÊ£sµZÊ1Y@BÍ"îŒ~eËr…ÒÁ{WÚX®²H­ª;”·rÚ)·ËÊÀ%˜épeìTæëð(î§S-9¸Êö†t
Êmc1öŒsÖÛ!ÇúhÐV¬TQŠRVî[Pƒë.¢…Û‰qYWÔ4\
ÅlèÕ­f·¨h ¸S1-Ê.Ò 06‚Ä­„K LW—ph–é§
]§5‡ÆuxjíòšŠºJµf‚ÇÙ”ªÔÙ,:“Ÿâ/¡“¤èêTç¸�{Œ…
®ú©ºŽ—‡Û¸œæ$¶×OÔoðëwS©*17lÝFµ4Æ?üD�EØ%Ùp„Ÿˆ{�S¦m*y
5¸‚õ¯HÝš˜è©>­„+S´Z±Ï££>N¸;„+f£BaD¸ɸ¿†·bÝE xkvlm<±®šw f%ÂÙŠH™…³`# ¸ŒÂÙ€ŒÂ™ƒaL°¶ …°ZÀ$Wá�Wá�Èbš¦*ZÜ­qc^ðWVó!Xrݶà}Wî :ÖÛ”^a‹k.¦´«ù”f_•�ÚK€%Vô±-õ2ƒss¨_PRéQq³+y‚�–ÝKia,ÇyÃ1ÝKIçÌǧp„7QÇÒE \fÑŽb®Wî7KÚ1ÌUÓœu*–<ZYUaåÈ[U<Xmb2°åP™Zݧ¡q+Z¬jÖ2�FMÛ”5�N“¬àn^%¯ž™ªr2ãÌ».ã½û>S}ŸóI?aþb§:¡âÍ
hØöš¿„±ä7Êâ�§.d:¼yÇðõ^ˆü­rÇ™mÊÑý·+(¬êzî[ ecO$[Bf¶dŠ*ZF.Ï«Ml#
ÌeÒ<ú°úvò�VNÚKT˜=ª­iÑá¸J²éSiÍ™y:Jp�¿è½;Lú¼,¯)yõL&7Nß'!èuxn­¦3‡¯ÊÉÒåÌemĦ_Q­Ã­Ýíõ ã*—Ǫc÷ᵺê:…I~ªN¢Ü
©J•+mdëê,ÓnP:ž[k•�U¡nÍO;ÃaU¶N“аöìÔÇBV*v•Ô±Sá•Tç¦Ùœµ
ã6†\Aa%Ú;
m,W“hì7˜Úyc]4®â\1IK�f�f3 bÇ€X#À `˜S0ZÉ!í"³Á*¯Ã<†)vqYX±‰7x*û”ÕÑz‚Vfå˜Uóï%Ùa+-ÃrýEe‘¹Ff7¨»Xù§r‡uÛ€kW–ÐïÌ3[¨ˆÍü)alzï¯s�¤ò=o‚æ¶–>’([Æc[˜åªáÜt˜ÍF¦9º™®cX„6êQ4Ò\¦�JÝì“5=E·)´¬ÆJÕz‡­W¨ô_‰µV2¾kVáËUê(zÇÁGþL~³ìþšý”öƒò®ÄUxrÕÐK—%¶íºå=‹ã«­f’IæŽKNŒô™‘ìdžüZ›3‹ä_êá�öÿØÓoŒ«Ë„¯ÿcü§›q63‹Ôb*ÆÒµÖ«mÒ4©© #Z¦cWz„I]v•cœkSG�1Øà”±­§)‚-Ës‘b,Vi§¡ÐÇ_)±Iqí<â“m·Ô8Ã2î6ô;)m2jäŒÌ—f]Æ]^$Þ`,×H§=ŠH¿/'Hº¼A¼Æ)\ß/!#Á¾#[þ’Io”gªÉ —yŠm&v9#á ²ÚC«òŠ.^)2ú�€˜»]‹NÀÀÀw˜]Bµ:¯Ißá­Ù©ä˜ECf*Üz®ÝÞ>“ iÔ·fRRÌíÙ•ç¦Ùž¤¸´5X+…„JÚGá¬V“hÜ5µK=`±.˜¶hÂØú,À‘�X …°X…°L dz º¿`šæìÏ#‰7lRÕ帷‰7x++{MP‹«n–õ­Ëþ`–ÖnQ� [µdPï2ƒ¥ˆÍÔE–Ûé W+ V‘Bé ÍpJÌ
þcïæãʶ‚Ík›IaLz� 5´«ÒyczXôÞúUé"ƒ1™µ1ÏI6£{�™˜ÁhZãž”.S�âI²Zã¶X[,âø¶=,f9ÅÇ£]×\=x‚?QÎ4}£±�dutØÄunSAjŽ{£i¤U�nfåS¶¤áneìpšæé§bjFrÕóL[ĸÃmùê