Files
rtabmap_ros/doc/Tutorials/PlotStatistics/figure2_thr.png
T

85 lines
30 KiB
Plaintext
Raw Normal View History

‰PNG

IHDRI,×Q'@NiCCPICC ProfilexÕYuXT_·ÞçLÁ0 H3t‡ Ý�Ò-5tƒ4(H Š"¥”‚‚¢R‚
Š¢‚‰ !("ˆH)܃ñû¾û|÷þwÿ¹ûyfŸwÖ^{í=g­ëØç¨!0#¡aÑ‘6Fº'g
î5@@<¢zGEèXY™ƒÿµ|ÐvãS©m[ÿ«ÚÿÜ@òñ�ò²Bš½|¢¼C|
X×;"2Ô*"�`ô]3G"Dð›mìÿ/lc¯_ƒþ¥cg£†
•éQ‘Sb½ý;D}°La>�a��¬é@õ€½Ñ‘
߯=õú7;þÿ†©T¯lR©þÿàß¿é‰ ¬BMøõåÿ²
‰AÞׯ„Ԅ°‹mß°"Ÿª¾òäB>›!¿|†è@¾aö¶ˆlK†yYXþÁš~‘†6FúBVѺÛyg�_D´•Ýyrb€ž‚ ˆ<ß7Êà¯�ò ªé¶ÏèySdŒ�=‚|;*ÖÖÁHDA“‰vŽt¾ùøêÿ‘ð_ ¡Éo˜)0Úd{,fÄçüÁáfÛs@Æ‚�¾ D"u�æ@èÿ©¥€ "-±H[ÓEz„#}ÂLù£§÷Ã_ýü‘~ÿÝ"x#º1ÿŒù{4
2æ_›�ÀÁåTdŒí¶íÙEy¦ýkÌ¿Ûö~ÍF¶NvVöÇß9¡…Ñrh´.Z­‰V4+šH¡w¡•Ñ:h-´Ò¦ Á$bÙÿï·í‡6ùņ'¨: ­Û¿Ýëo+pø¥øÏ÷ÿ˜|4×2÷wDûÆ#ë½ðˆ„È@ÿ€hвr}%)&aÞÒ’9Ù�;·›ÿß”í=ë÷d—l~íEëà¿dþr(,"1%ò/Yàin q�Ûû/™0wô]ÜË÷މŒým½ýÀ<`@"”Ù€(òžå€"PÚÀ˜K`œ�;?H F‚8°¤‚Lp§@1(Uบ@ è] <�ÁsðŒ�)ð ,€ï`‚ D„È;Ä A�¤ iB�9d9Cž�?Å@û¡tèt*†* Zè
ÔuA÷ 'ÐKhš…¾Bë0
&ÀÌ07, ËÀʰlÛÁn°?¼N„3à\¸®„ëáf¸ ~?‡ÇàOð2
 èP¬(>”J¥‡²D¹ üP‘¨dT6ªU‰j@µ£úQOQc¨9Ô‹&£)h)$N�Ñöhoô^t2:]Œ¾€nF÷ Ÿ¢ÇÑ èM Ã…‘À¨bL0NL&S€©Æ\Çôbžc¦0ß±X,+V«„5Æ:cƒ°û°9Ø3ØFìmììv‡Ã±ã$p8K�ËÄáêq·pC¸)Ü*

/��!� MMMÍEš›4C4h6hi…hUi-i}hhóhÏѶÓÒNÑnàIx¼Þ„OÅâð½ø7ø%:::~::kº@ººBºËtwéÆéÖLq‚Á•CÈ%Ôn^–ˆD¢0Q›èBŒ&æk‰wˆ£ÄUz2½4½ ½ýúúfú!úyZ!w†D††« ƒ sŒ´ŒÂŒzŒTÆdÆÆ6ÆÆe™´“dI
%å�.’î‘f˜pLÂLL>LLULw˜&È(²Y�ìMN'Ÿ#÷’§˜±Ì"Ì&ÌAÌG˜/1?b^`abÙÅâÀÏRÂÒÉ2ÆŠbf5a
aÍcmbf]ßÁ½Cg‡ïŽÃ;v íXaãdÓfóeËfkd{ζÎNa7`f?ÎÞÂþ–Í!ÎaÍÇq–£—cŽ“™S�Ó›3›³‰óÌ%Îeõ�«Šk€k™›‡Ûˆ;‚»ˆû÷+�6OO>ÏMžY^2¯&o o>ï-Þ�Š%„RHé¡,ðqñóÅðUð=âÛàá·çOãoä+€PðÈèXäÜ-¸_°Nð•­�²P€Ði¡~¡aaGá,áá6‘D‘:‘7¢DQ-ѽ¢•¢ÏİbÊbÁbgÄ‹Ãâ
ââ%⃰„¢D Ä‰'’IÉ0ÉJÉ)‚”ŽT¬T�Ô¸4«´¹tšt‹ô¼Œ Œ‹Ìq™~™MYÙÙs²¯w2í4Ý™¶³}çW9q9o¹¹gòDyCùò­ò‹»$vùî:»ë…Ya·B–B·ÂOE%ÅHÅÅY%A%O¥R¥efe+åå»*]•**kªŠªÑªMª_Ô¤Ô‚Õ.ªÍ¨‹¨ûªŸSŸÐà× jThŒiR4=5Ë5Ç´ø´¨Z•Zïµ´}´«µ?èˆééÔëÌëÊêFê^×]ÑSÕKÒ»­�Ò7ÒÏÖdÀd`oPl0jÈoèoXg¸`¤`´Ïè¶1ÆØÌø¸ñˆ ·‰·I­É‚©’i’i�ÁÌÖ¬Øì½¹¸y¤yûnx·éî“»ßXY„Y´XKË“–o­D¬öZݰÆZ[Y—XOÛì´ÙoÓoK¶õ°½hûÝN×.Ïîµ½¨}Œ}·ƒƒ«C­ÃŠ£¾ã Ç1'§$§ÎÎ�έ.8—j—å={Ní™rUpÍtvq‹w»çÎáâÞéÁàAõ¸ê‰ñtô¼èùƒjI­¤.{™x•z-xëyŸöþä£í“ï3ë«á{Â÷ƒŸ†ß ¿
ÿ“þ³Zs�z�Å�‹AÆAeA+Á–Á5Á[!Ž!�¡4¡ž¡maLaÁa=á<áñáO"$"2#Æöªî=µw!Ò,²:
Šr‹j�fF.‡1¢1cÆc5cKbWãâ®Æ“âÃâÄ'|H4L<¿½Ï{_÷~¾ý©ûÇ“t’*’¡d¯äî2L¥¥\Hŧ§>L“M;‘ö-Ý1½=ƒ;#%câ ÑÁºLúÌÈÌ‘,µ¬²CèC�‡–?\tx3Û'ûþÙ#G~äxçÜ?ºóháÑ­\¿ÜGyŠyg�a�…>®uü ҉Ä'wŸlΧägç;åqê^Á®‚²ÓøÓ1§Ç
Í [‹‹Žý((~^¢[ÒXÊUz¸tåŒÏ™¡³Úgʸˎ”­—–¿¨0ªh®®,¨ÂVÅVMŸs8×^ù|m5Gõ‘êŸ5a5cl.ôÔ*ÕÖ^亘W×ÅÔÍÖ»Ö?¾¤©µAª¡¢‘µñÈep9æòÇ+žW†›Ìšº¯*_m¸&t­ô:ùzv3ԜмÐÐ2ÖêÜú¤Í´­»]­ýú
é5|%�,�y7ñ73nnÝJ¼µ|;âö\—×D·G÷ë;NwžõX÷<ê5ë½ÛgØw§_§ÿÖ]�»÷TïµÝW¾ßò@ñAó€ÂÀõ‡
¯?R|Ô<¨4ØúXåqûõ'7‡´†ºžê?í{fòìÁs‹çO†í‡_Œ¸ŽŒ½ðy1ó2äåâ«ØW¯SÞ`Þd¿e|[0Ê5ZùNì]ã˜âXç¸þøÀ{Û÷¯'¼'>MFMþ˜Ê˜&N|àýP;#7Ó1k8ûøãž�SŸ">mÌe~&}.��¿öEûËÀ‚ÓÂÔbäâÖל%ö¥šo»¾u/[-�~ý¾±’½Ê¾zaMy­ÝqýÃFÜÜ�Ÿb?Û7Í6ßl…nmEP#©¿î(¤†ýüøZƒäÎHîð<ýïœâ—’®@ˆ‚ Ãð^”2r·›ÂÜÅÖàòhh}ñ{èì ÖDzFORS9“¹—•´c[5û"§:W÷K^YJ2ß3 Át¡·"ª¢…bß%ì$¯I³È$ÈŽË™Ë7)p)f*}Q±SíPç×8¤9¯m£s]�M?Þ॑²ñi“e3;óºÝ–d+ëP›Ó¶]vÓxG1'Cgw—È=é®ÇÜJÜ+<ª=/Pk¼j¼«|Îúó;ààh¤,ÂJº6þ"¢oKdMTAôÁ˜èXï8›x�ÉÄû }sûG’º’ëœNIM
MsJ×Ë�>È‘‰É\ÌzsèîákÙåGrrŽÍËÍÍË=–{üè‰#'å§�J*ˆ>RèUäPlR¢V*y†ë,ÝÙõ²éòGW+ «öŸó:o\-]Ã\³qá}íý‹WêŠëÓ.…4Ø7j]»B¾²Ù4sõéµÖë¥Í)-Þ­m"í4í37ú;Îw¦Þt½¥t›ñölWWwá�°½^öÞžÇýWïÜK¼ïþ@w@ô!ýÃåGo{×?95”üÔÿ™ÕsÕa�âÈÊ‹ñ—C¯º_7½©|{|4å]ø˜Û¸é{… Ê$~òëÔËé[ÎÍdÍÜýIzŽ07ò¹|>ø‹Òfad±þkÆ’ç7�e¡ï ß®,¬Î¬½_¿1ñcúççÍo[[¿üoë dPóè.LÖ'MÃBó�_M—Cˆ%zÐ3(1r“èH›dfw–|Ö6»Gg×[^kJ.߀^ÐHè ð=Q1Sñ\‰gR¼Ò2×w¢ä,å‹vM(J)Å)w«Ò©Ùª—hŒk‰i‡ê4é®ék¤v½0ž5Y5Ú“vóXˆXÊXÉ[+Ú(ÚÊÛIÙ 9p:28§/Σ.÷´»V¸¥¸ïñPðdðœ¥öx•{ïó±÷•ñÃûMùß( Œ ²– Á…¼í +
�Œ0ß+ "_E]�>ã«Ç÷-þQBMbÚ¾=ûw%’¦“o(L‰JuJÓLȠɘ?ø,³=«üÐÁÃÁÙVGrØs¶ŽNæÞÍk8vâxì‰='µò)§À©w·N—¦Q‹uKJÑ¥SgúÏÖ–)«°ª”¯b©Z=÷úüÍêÊš´ ^µºùëPuõw.�kHoô¹¬E° Ý4yµ÷ÚùëÍ>-ú­‚mض¹öç7nvÔvž¼™|+ø¶s—Q·ÒÑŽ^ú>¸oµþîÔ½·÷‡ Ü{8ðhpðÉã§O†‡^<}õìÍóÑ᱑÷/&_N¿úðú㛹· £Kï¾�­½‡&„&-¦¦k>¼œ%}´øt|îå¼ø—ô…‰¯æK7–å¿7®Ê¯ÝØ0ü1²øÇÿÒÐ'ø ÊMƒnÃÄb±‹¸VšdZc<~�®‡P@ ¢7`àcØ$a™XÉâÌ*,¬;‚ØRØOq\âìåå^çe¦ÈòYð‡ ä
^^eÓ÷—È‘¼,5"ýS–o§¡\€|ö®z…‡ŠsÊQUc5õ¥š
ZuÚguòt“õ‚õ� ´
…�h�fŒ{MΚF›š3›�í¾hi©h¹nÕi�l£j³l{Ù.Ø^Èþ�C±£�½S¿sª‹ªËÒžzW7^·÷c&ž�g5ÑKÅkÅ»Ù'ÚWÎwѯÑ?4@<`&°:È'˜ü6¤8Ô!Œ6~$Âx/fï�ÈÔ(ͨÑm1ñ±
±‹q
ñÁ " ‰eH¤°îJÊM6>€:p'%‰¡´ÅôΌ샙™_²nÊ:l“Í“ýñÈõœ”£f¹¬¹ãyõÇb�ëž`8ñædm~ì)½RÁèéºÂ„"ÃbæâqäÔL:c~–ãìLYsyF…m¥PåFÕð¹Ë糫}j´.p^ø^;t±±.§>ð’Qƒp#ºqòò�+UMéW}®™^Wm–miåmckg¾Aê u2ßä¼%t[®K¿ÛùNTO^ocßPÿÚ=Ê}·ã
îz<5TþÌXó…ø+©7»GóƾN$MKÍ‚OK_ð_u–óV—~„oûÿ7·´}&`8DŽϰ�ú�…´�óc+"v*>Èàxå üs~@È)‚tcÃ�°*2@É3�AØò�l²
Ég!ĉd‰¦�7”B×�,ð LKÁ»ápø8|
~ÿDñ£LP¨BTêré¢ÃÐ¥èûè5Œ(’—ec:0_°X'l.¶»‰SÂEâ.á>ÒˆÐøÑT#»•m(íÚ¼&>?HÇAçKw…€%P �D.â~â;z=úZ2C2ÃgFwƧ$3R’Ëô‘ÍÉÏ™©Ì‹,é¬ì¬WvØìXe+g7e_á¨átæ"rõp'ó¨ò¬ñ¶S’øôø ü/ªã„L…E ‘1Ñn±d§‹—ô•²•6�QEXq9ay¡]"
ŠrJjÊ;UÄT…ÔÔ5D5e´TµMu\u£õòô † ×�…ML³ÍºÍZè[ž°š°Q¶=Šœ~:ŽeN[.Ô=}nRîž5Üë���o¿¿v@[�Nð@¨kØBÄáHá¨{1{ãxãŸ%æî·Lf>ð.õrzÖA¯,íÃÄ쑜ÊÜðcÚ'H''Oµ�Î+
(Ñ;C9»U>^Ù{®¡ºðÂÁ‹1õ.
z—ešx¯15ã[1íØâMöÛÝz=Ծ̻M÷ß?d´RðŒc¸æ¥ü룪cW'ø§²>¼ÿ(?—8ߺ0¿DY6]‰Z+Ú¸ñsì×þ!ü+áÁÈ€áv!L“-Â3Ń£àÂ!Œ€%ˆ…t!W(ʇšß…ɰìïGòû»ðŠ
¥‹
E¡úPKh´-:ÉÏg‘¬ÜÉÅ;1ß°RXlöŽçŠ+Ž¥¡ÐøÐÔÒ,Ð*Ó¦ÒàÙð¾ø«t(:;ºjLð'<"*Ï!Yo:ý
C(ÃFoÆ ’?iž)�Œ#1Ë0ßeñAòÑêölx¶;ì84869»¹²¹íxøxy{)Å|ÑüV2‚L‚ß…Æ„Štˆ6ŠU‹—I”J–H�•>'Ó Û¾ó¾Ü¨ü²ƒ¢¤’™²»JŒjžZ�ú}�9-’¶ªŽ¯n¾^Ÿþ†¡œQ˜q�Ég39óøÝ½–ìV{­lÅìÙÏ9Z;µ»ïÉwøÇ{ÌS¼&|¼}'ýƒ‚RC˜CëÂõ#Æ#S£câbŸí?”¬u`-µ5=á VöP_vFŽ^.*¯ÿxöI‹Sä‚—…eÅ~¥Rg–Ë:+²ªlÎóVÏ]¸qñH½E¹ñí•Ú«q×�[8[ÛtTß<xÛ·Û¤G¦�õ.toîÁ«‡;Ÿ\yù\jøÃ‹òWŽoðo[Þy�Ó¾¿8i<5ú!lfýcÚêsÊüÆBÄâÄ’Ý·Ûß%V
ÖÀºÿÆÃŸ
›%ü�´ÿÎ D¦ÉYû¡ ”€f0ßKB&#”…p@ÐÌ«Ã>ðQ¸žD‘PÚÈŠ¯@=EãÐêè(ôEô†Yíù˜!,Ö{
ûÇ‹óÃ5âÖ%Ÿf’V‘ö0í;¼>?Kg@WE #$¾ƒˆÓ¿1ÃΰÁ˜C Ýbò"Ó‘Û™ÃY$X>!+;•Í�]–ƒžc�s„«›»‰§š·ŒRÂw†¿J A°CèžðˆÈ¬$Î%¡&é!uHúºÌôN.9GùÓ»^+
*E(ßT%©ª÷j
jÖ^ÒõÒ6°40¶46ó6_²³œ²ö°µó°Ÿv wÚt9æ*âÖåáIE{Õù8úaýoF‹„Œ‡•#ws‘¨Å˜›qy ÞûÔ“X“—S^¤Ý̨Í,8”˜mŸ#—KÎ[=>z²ÿTÓéò¢c%igbËB*|«<Ï{Ô¸×Rël/íld¸ü¹iàÚÅæ¬V¯vՆα[
]ñw4zAß­»ûî+<øü°rÐù ýÐá§žCÃJ#!/Ê_½o¤ÞÚ�ƽ+kïzÿpbxòùÔ“éžM3¥³I=>) 7Æ·Ÿkæ#¿(~Y]h[Œþ*ýuv©ô›å2¼|ù»Û
~åÚªÛvíÒºÍúêÆ™Z?Ʀo
lvoynû?ÊOá,‘túqtkkIá*OðóøÖÖFåÖÖÏ*$Ù@þ¹òûÿŠme,¹—¶l£>½Œ”íç¿—ÿ¸‚&
­J pHYs  šœ IDATxì½`”W•÷ÿ’ …Ф%´R¤´Ðm\Á6*D….Û‚‚Ô‚»`—²¾úÓø.`]�¾.[ëR­ÍúJÛ­-v[W@±X(¢àþ ®ií©K)dÁ°„’@  I€ß93s&7Ož™Ì$“ÿßÛ>sÎ=÷ÜŸ'Ìsrï�I¯Ë—/ƒ‰H€H€H€H 1�Þ�³Ì‘ � � � (Iü9     ’| ÐD$@$@$@ ’ø3@$@$@$@>$ù@¡‰H€H€H€$ñg€H€H€H€|¤ùغ�©—¤n3N„H€H€:!ù*¡nû]B½ºÚÜøtÂ! � � $@ «T�6Hb0”ÀO]H€H€H è¬ÁS§
’Zqk­üCáH€H€º�oÁu¦€©Ãƒ¤$£ÖB­©Û-~b9   H�AÒÂu;:`ê� )‰À(‘À&ŸýL°   �$$%⃎˜Ú5HJ08ŠôÄ+ó»gÉúûµA � � �@l 9NõxþñÊBM´g°Ô.ARÁQ¬`&–Ýa�D|Ô?Q?·mê$@$@$@M 4ÌDª$âË'–=Ôt{Km$5 ù.~6»=É”Åóµö(I€H€H€ZOÀÐxónÉ–Åôoë@©Í‚¤G±×îêîMpõD|\ê$@$@$@ñ Ä ^œj®�«;.¾¹ý|ýl¡vÚ*Xj“ )ÉÉ/€ñÚ,oÒ…kz¼2õi®ÜÚ¡$  ˆO fÀ©¯ÜÊLZOÞ¼Ú½6oÞê¶ÉÁî”Iq$o�âÍëD]›é&£ <~f÷óÓ²Xv«GI$@$@$Ð2±‚?{<›[æê6*¯Í›ù¥zE)¥AR+$7�1ݤŠ—÷–ŪӜÝÊ)I€H€H€ð
LÄ%»×'VÞµ»ºŽ¤¹|h´© ”R$% yƒ7oºI�l"º×Ï›wÛвx)ßxí°ŒH€H€º*o0o®¯«k�xy·ÌO÷³Ù8â•…|R(¥$HJQ€ä(~ºŸMa˜Ý¤AtËš³¹åÔI€H€H€ü ¸Šyij¹e~ºŸMÛU{¬2+W©Éõ [Ô()ši¡Òê ©•’6npã§›-–´©{ËÍ®ÒÊÌæÍ›�’H€H€HÀŸ€7èðæµ–ÙLZK–oNºm˜î­ãmÓüÌ•­
”Z$Å�¼ˆ›÷êÞ¼NLmÉÚ£@|êk™ÛžëkzsåæGI$@$@=…€'±æë-×¼ŸMë»v×/Y»_[j³ä¶²µ&PJ³VÛHºÁ‡W·|<©eér
�++¢‹ˆRVWmš,o2–-äìø[ž’H€H€H 1�&�‡›Í¤Ö0ݤµ¢y»ÔV+×9¹rÕÉeeî³[Ì¡¤efW]“æýôPa*_Z¼’”À*’MJÇkz<é–™ž!uãßøÐ'?ùÉ¿ÎËË»-##ãýÚ  � � �@×"páÂ…òwß}÷×’¶?ðÀoÈè«åÒ I“K~ºÙü¤kóêšoñù¤TIØèxbé½µ0’ÌG¥W·|öC=ô‘OúÓ_MOOŸPWW‡K—.Y}J   �.D wïÞ�ç9êëë_ݲeË·%Pú­ ¿&2 ’l•ÈòZl6ÕÝ@ÀµÇÒ[$µh»-Æ*’\“8‰è Y ¢Ì~ÅG?úÑ¿–ýÄ çÏŸ5Î   �®I@:$@BŸ>}&Ü.³ø£\gä²GŸÿn$ÙP™Ú]Ÿæt­M·´älR‹‚¤h¯
Š9
–Æš=j5_³y¥ù¨=cРA·é
 � � �@÷  ÁÒàÁƒ§Èl“Ë⛜.˜Xd6Í«ŸIµ{}ÔfÉ|-ß"™Š É�œŸ®6³»Òì^©Q@jï-‘ß¹Ôæ›´L£RÙçÄ™êjÚ¹Õo½…º`0䟖™‰ÜnÀuS¦``Núöí‹´´4HPéÛžÝ6ÏWWáô®�îÿz�ÓsfRÞ¿?2Ç܈A“§ _NnÒmVŸ©ÂoöïÆÁãoãBýy\’9d¦÷dž\���)DÎÀÄÚ
†/$@$@$Ð ȳv„ [Ÿ÷yW�¼³²É¤–›®R“>ÜýôPa²/IŸIòÙjs£
Ó]éê:>Í'z�,--}5Þ¤t•I·â—¾Œ}?þ1²² wÈ ºöš¦ÓG�âÄñwqölc?÷7Qp+úõëÚ�Õ®µyæÕß"ðÓÿ@¿�‘}ÍPô¿fx(¸:û?GpúØ1œ«9�¬;ÿ'|$á6_?ø
~öÆO‘5°?ró®ÂUƒ¯ÂÅKqâ仨:~çð™¿ü,>4ê–fÛŒ5~ÚI€H€H +�-· 2Îr¹4°IôÒ©Y du¼6Ík2¿p&ÞªKÈ£ñKkW’,ÒVMw¥«›�Úš»¢+IÍÔÖ¤Ã/¿Œ·ž}ÃdáÆ«‡`ôÔ¿Æ5ŸšŽË/âØÏ_ÄÛ;~‰·jkC>ÚóÈ�|D÷Cu<¾IÛ<ýj).üd=ò†daØØ«�ó‘B úè§Ð«wœþíVTÿæWøó¾s¨ŸËÒhï[>Úl›¯¿ó
~ò»!ûÚA>ò^ÿ Þ0ç.œÃ¯Ê¶á•òRûó lzåG¡Û:áú‚¸múžFè0çPòô¿bç  _d çÏŸÄðÂû°à£ÀÓ_ïÿîÇ'Gôï°º¿w°Ïýû¿ã‡¿x=dþÀ_ß‹üâ\ŒËíëºQ'h[ɬ$ÙH4ðÑ8¤ÚMw¥ÚÍOõ¤SRA’Ï*’u¨ƒh.©O"—HêÛ»¹ 齪*Ú° £ûf _˜!²Í6èÐ!\zåwè%{žƒÊaLð²åDý^ñQßÜÑ£‘9lXÌñž«:�ºmÏaèð¾ñ�èw•œÆ¯?�K•oÉ z#­î_Ý }å«›Ò3êp\|Ï]§m¾/f›Õ§OàÅWŠ�C¯ÀUï„W¤ãt}Þ©ú‚²åv§qÅ L\LËF/¹Åê;rÈ(dfÆn3fg, �!Ð ïíý~Ñk¾|ëûC#¸p!9WöÃ¥‹ü~Ï/0ä‹÷wšO¨žØû#ü°æü`Ó7�sæu¬þûÿƒ{ü¬d>r;„;%�IÀžù:yÕ›Ûr3H ÅKC4ñÑ8F“šØc5”T�«Ç®ƒÒdÁ�«›ÍO*MËdŸ‹²/-ù
ËvÕ„ô ä Û¬3§Ñwß>¤ä;ª$Hðç#H;{ú…Kéi8SW ­såì»b6{þ•]ÈÔ £o¾WÈÖ\VÒ.UïêW:i+��ièÝk F÷OÇÙW�Cë\úù˜m¾òÖoÑ'£FŒËCÿ,9Õ·Nâ]üéô¸xù"Î¥�F¿ì¾èÓ¿7ú÷ËÄÁ“G¡ufäʶ! t òoUþuß:í XøÙQ¡Ëû.^x§ÎöÁ¿¿-gðjŽãÔùøÿ¦Ûkª×Ïû7ìû_i¾wûÌÄ×þ¦-ß‹ï]ÄàαØÕ^(Ø t$ÝÖÑg¾. ©®Rc…D&­§¾šLO8
W‹ýÚš ÉeÒzѼټR}¬<–T@$ÉbP|F#ë$@šÖÙ²…ÖOÞ”{Þо�&Ûl}CßË ‡µ/]ÆMb«8x0îo³OíÇÐу‘yÕ@d €ô™è�Ù}zŸ”Ú—Ñç
ýž‡+P×/]ìé>ºÇN½·ÍÊóvÃ9/5XzgHÀÖò?‚½N‡~
úe¥#ýârý".ô¯Cð†zTVUÄmSçÇD�‡À¥ð¯mgkpâ„ì¹¹©ö¾vû7ñ�•ÿŠÛ¯ oÆUÿa;¾ùåoAõ¸î¯î¸s¼éóøÇ¿ù.ÿ/,ÿÚøÒ¿~a÷óøÿý^Ëÿ',�2\¾zî¾wß¿"gîTüÏCßÂÏñ%lùõgqÅ{‡ðÃo}OÿF;¿Kû6>ý9îH¢úÙÓ5r®02fY˽Ø/[ÊŽ£O¯Kúû �@ûÐXÀ‚$íQÿõYÞbµ[²HËÜ È|­\ý½>ÖFÂ2á )ÎV›uf4ég׉kR¿KËõÒ2•}š ’²NžÂ�Œt Ìì‹þé2ù’*‰@¤¦\ú 6Y‰ê%Ÿ~ë/×¥ ur>ˆšê“qƒ�+Ò/ȶؕè›3éƒú#]Vvz÷M—�6’4Ùçb:.ÕöE¯~rI_ÏÖ#pî$.Äyg­í{×^“ƒì+®@†ÔIï#Ûvºu'RWþê/eÈu urÕö­Ã…k.âÎTǧða"�NDà²ü,§ª�¢â˜ü;ÔUà>ý1dH6úÈ?ç#²
~]ï‹¡ŸéóG~�»¾ümܲðübÞ‡pbÏ3ø¼~ùníd|iΑ~öÞ8t—¢K/Ô?„ýA
`Âï¡ÁCoàñ‡ÞÀ½ÿòñï×
E¿KÇðäŒ/àùO­ÂÖß|ïþò{XðåÄ5?y©ñO“äFBÇñ³ý¡x,Ä•é ’š ¢�ÚŽ€­$Yp¤=Ù?N�ܤ�ÆZîHæ£þ~v+Éd¶Ü’õbÔä�€ë¦eÞË­ce:aÕUºzÈÖÜv[zßLY)ú”?í&ŸZC¦\ýåR]ƒ$9„�³òÑýàyô—)SW•dE)n»õѤAræHdŸÌ ôÊTòÕšz]¬G¯ÚzÉ럕“¦�òu}ß‹Ûæ€¾ýBÛhY2¾ Yõê+«^™½ÓEj›—”6ÏËU+[‡ub d^@?™[Üqê`˜H Ó¸([ÓÀÛO}
w?Ô¨/aó÷g`ÀE}ß’tùRègú¿e{˜ƒÿ³èè÷Þ9Œº½ßüõ³Xù^¦lgK •><­ºÆZqé ²åÀ^èß„´wVò÷½íøâ­ƒq^VŒ«þð3</¶…Ÿ�ZùÄàoÅõØ€ÿ>~7_!‹•jßņ•ŸÇS¦àéÿ\„ÁuÕ¸n¬*´“ ¤Œ€ûÜ÷JZf“üh|àM±þÕª¯[×[/n¾¥A’·Q°Wº~Zf— Em–wuµ5{p;ãý#p¡òzg–?�+o„²Rƒ�reÉ¥é¼HgdûM¶àz¿�˜I¶ßäpñV¨ê^�ú^(eõ—_„û¡—l©A§P�¤#¬“Õ©>µ¡OžéoÎuìh�xm$}ëÐOÎEeÊJR „ú§õE¿>é¡»¬¯•ÃáB�R²ê¼Œ¼ìøã Í�/$Ði\’ó=À-Ë7àŸU•U²J~ÿº$AÒ¥KAN¿*ŽŸFfU5ÎiQ°FVbµŠQºRZ-ÊrV’.A߬jä\èß™´'§åßÈeÙ–>¥Ñ»¿þlà‰eóðDHÓ—ë1w€¬ü†Ú‹”ÓoáÛŸûìºåKøùË ‘söÎX@×àE�H í„žõÒ¼H*-pmê§yKá7Ë…ë¨M뺲Á£ZBAR[mֵΒêî¥v7ï§[°dК’ÆÞˆªÇqiP¶Jƒ€AreËÚúyÃÔ•$ýHY‘‘ƒ@¸,�IÕ»'�~ã
±ß4e�uCn”ƒ¦oã}²‚$«H¡É¶ñB³�ßjõì“N§ïEœÔ…êÄ|#–:#®�}U¯Êr97Õ'C¤td¥É*˜MšúÈÖ›~•€þ�¿‹uò¨:'Ežwœ¡Š|!�NC üþu¹î Ž9ÒxT¤„ÞÑD^ºÔ9WÝ<ÿ{üwí‡q­.¶_<�?üZä‡kC[Î}äÀ.¼[½CsÅ¡öð‡WäŸ÷¤† I;¸(ÿ¾/
–UcIµç5l–ÿøeÌk'¯/ãÜÉc¨>^‰
9ØËÅcxF¤ÉßÀËß½ç�U ÆÇÍÜ)I€Ú„€=ïµq ŠBo’ׇ¢&¯´ (\~uë˜î–7ÒÝrK(HjÔrÓŒwð–w=ÕfvWš]¥H®Þ»¹í¦7ÿjåðö©=f°¬&i€¤«Iò­Ø¡¤Á�œû�l³½#Ÿ|»,ýï+uΆ×ðÃ>ž×¾£?ŠóoÀ±ãçð¾+¢—n«éV›žIRôJM~£½œ~Ç*«dõ§7z�ý(.Ê¡ëXéºÁ7àð{À‰#5Ⱦþdô–ÃÛ²•.+VÒ’è—Ä&ç‘d[áÝÃ5è—‘‰ë®¼uçù'Yb1¥½³¸„äÓšMþÝFVgôüÝÅ‹uvëtü?áÞo¦áß:»þßgð±|øÃ×!S·Û®š\é›û0dT=6Ü·ÛÅòIk;òï÷²³uÞ÷º�ã xnúÿ
n’�šãGqaðH¼Pø—‘P£‘—Š�?’Í8`ú„,¼¼ã?qNÎ-Ê~=FÜ0
Y¸1‘ ´{ö«´àFu
˜ÜxAË4oRÔ¨¿êšÜró³6ÃI¾¶$Hr«;õq/õsó®îR»›o6H
È›îÀO|•o¼!·Óñ>
Žô’•£ÐJ’6rÖ§BÎ%UÊÖV椉8­o±–ßeg¥MŒ¸
Ç*J�>x†¾?72|¡ÔKîL/TV¾'>§qaøm8+[pñÚ¼,{
®½
8¾'³Î ÿ° \ê-¶#g-.é›}ý%T=�ÓUÜ:ì6Ôž«�Û¦�†’:Y-’:á@Èó ƒü›ÓͰ4ù®T¯«oÃ/ŸÍÀãOm‹/w~éï±]¶¶ë5ʾ«ï�ßùG¼ õþöŸ¿ƒxñ+( YR.A—¶—.ÁŒdÏfbáî�èûO³ñOE/E‘üÃÿý1ÞçõôÖ_ $mýöl�z�þÇ*\'‹ÏL$@íB@ŸùzÙ*’I
nÌn1ƒHuMZnzȱ™îJõ3• §„þ,‰g»Íå•:Mjw/µ[Þt“úûš–¹Ò-½yóæ†÷/qô&
LÊŸ
Éx÷]ôÚÿ6®99ƒ¢ŸüÍ6múÜ… N�9ƒÿ}?0
µW_�3’ï­ÁSŒdmö©ù3úVÿ—´y%rò¡ßùmT¶Ù‚gkQ]yïþ÷)àböûnó½Ë'ñ§“{pUö\y¥|©d§l¯� ¢ú¤´yò¬l³b`¯+›m3Æði&�"�†«‡Cæ…j9.‡“ÜÔû