Here is a list of all documented class members with links to the class documentation for each member:

- d -

• D() : rtabmap::CameraModel
• D_raw() : rtabmap::CameraModel
• data() : rtabmap::SensorEvent, rtabmap::Statistics, rtabmap::Transform
• dataMatrix() : rtabmap::Transform
• DBDriver() : rtabmap::DBDriver
• DBDriverSqlite3() : rtabmap::DBDriverSqlite3
• defaultData() : rtabmap::Statistics
• deleteLastLocation() : rtabmap::Rtabmap
• deleteLocation() : rtabmap::Memory
• deleteUnusedWords() : rtabmap::VWDictionary
• depth : rtabmap::FeatureBA
• depthConfidenceCompressed() : rtabmap::SensorData
• depthConfidenceRaw() : rtabmap::SensorData
• depthOrRightCompressed() : rtabmap::SensorData
• depthOrRightRaw() : rtabmap::SensorData
• depthRaw() : rtabmap::SensorData
• descriptor : rtabmap::FeatureBA
• descriptors() : rtabmap::SensorData
• deserialize() : rtabmap::CameraModel, rtabmap::StereoCameraModel
• deserializeData() : rtabmap::Statistics
• deserializeIndex() : rtabmap::VWDictionary
• detectMoreLoopClosures() : rtabmap::Rtabmap
• disableBilateralFiltering() : rtabmap::SensorCaptureThread
• disableFeatureDetection() : rtabmap::SensorCaptureThread
• disableIMUFiltering() : rtabmap::IMUThread, rtabmap::SensorCaptureThread
• dumpData() : rtabmap::Rtabmap
• dumpDictionary() : rtabmap::Memory
• dumpMemory() : rtabmap::Memory
• dumpMemoryTree() : rtabmap::Memory
• dumpPrediction() : rtabmap::Rtabmap
• dumpSignatures() : rtabmap::Memory