Here is a list of all documented functions with links to the class documentation for each member:

- e -

• E() : rtabmap::StereoCameraModel
• elapsed() : UTimer
• empty() : rtabmap::IMU
• emptyTrash() : rtabmap::Memory
• emptyTrashes() : rtabmap::DBDriver
• enableBilateralFiltering() : rtabmap::SensorCaptureThread
• enableFeatureDetection() : rtabmap::SensorCaptureThread
• enableIMUFiltering() : rtabmap::IMUThread, rtabmap::SensorCaptureThread
• ensureLinking() : rtabmap::RtabmapColorOcTree::StaticMemberInitializer
• ENU_WGS84ToGeocentric_WGS84() : rtabmap::GeodeticCoords
• EnvSensor() : rtabmap::EnvSensor
• envSensors() : rtabmap::SensorData
• epsilon() : rtabmap::Optimizer, rtabmap::StereoOpticalFlow
• erase() : UFile
• error() : rtabmap::GPS
• estimateMapDepth() : clams::FrameProjector
• executeNoResult() : rtabmap::DBDriver
• exists() : UDirectory, UFile
• exportDictionary() : rtabmap::VWDictionary
• exportPoses() : rtabmap::Rtabmap
• extended() : rtabmap::Statistics