Here is a list of all documented enum values with links to the class documentation for each member:

- f -

• FLANN_INDEX_KDTREE : rtabmap::FlannIndex
• FLANN_INDEX_KDTREE_SINGLE : rtabmap::FlannIndex
• FLANN_INDEX_LINEAR : rtabmap::FlannIndex
• FLANN_INDEX_LSH : rtabmap::FlannIndex

- k -

• kAllWithLandmarks : rtabmap::Link
• kAllWithoutLandmarks : rtabmap::Link
• kAmbientAirPressure : rtabmap::EnvSensor
• kAmbientLight : rtabmap::EnvSensor
• kAmbientRelativeHumidity : rtabmap::EnvSensor
• kAmbientTemperature : rtabmap::EnvSensor
• kBool : UVariant
• kChar : UVariant
• kCharArray : UVariant
• kCmdCancelGoal : rtabmap::RtabmapEventCmd
• kCmdCleanDataBuffer : rtabmap::RtabmapEventCmd
• kCmdClose : rtabmap::RtabmapEventCmd
• kCmdDumpMemory : rtabmap::RtabmapEventCmd
• kCmdDumpPrediction : rtabmap::RtabmapEventCmd
• kCmdExportPoses : rtabmap::RtabmapEventCmd
• kCmdGenerateDOTGraph : rtabmap::RtabmapEventCmd
• kCmdGoal : rtabmap::RtabmapEventCmd
• kCmdInit : rtabmap::RtabmapEventCmd
• kCmdLabel : rtabmap::RtabmapEventCmd
• kCmdPause : rtabmap::RtabmapEventCmd
• kCmdPublish3DMap : rtabmap::RtabmapEventCmd
• kCmdRemoveLabel : rtabmap::RtabmapEventCmd
• kCmdRepublishData : rtabmap::RtabmapEventCmd
• kCmdResetMemory : rtabmap::RtabmapEventCmd
• kCmdResume : rtabmap::RtabmapEventCmd
• kCmdTriggerNewMap : rtabmap::RtabmapEventCmd
• kCmdUndef : rtabmap::RtabmapEventCmd
• kCmdUpdateParams : rtabmap::RtabmapEventCmd
• kCodeData : rtabmap::SensorEvent
• kCodeNoMoreImages : rtabmap::SensorEvent
• kComplementaryFilter : rtabmap::IMUFilter
• kCustomSensor1 : rtabmap::EnvSensor
• kCustomSensor2 : rtabmap::EnvSensor
• kCustomSensor3 : rtabmap::EnvSensor
• kCustomSensor4 : rtabmap::EnvSensor
• kCustomSensor5 : rtabmap::EnvSensor
• kCustomSensor6 : rtabmap::EnvSensor
• kCustomSensor7 : rtabmap::EnvSensor
• kCustomSensor8 : rtabmap::EnvSensor
• kCustomSensor9 : rtabmap::EnvSensor
• kDouble : UVariant
• kDoubleArray : UVariant
• kEnd : rtabmap::Link
• kFloat : UVariant
• kFloatArray : UVariant
• kGlobalClosure : rtabmap::Link
• kGravity : rtabmap::Link
• kIcpCCCoreLib : rtabmap::RegistrationIcp
• kIcpEnd : rtabmap::RegistrationIcp
• kIcpPCL : rtabmap::RegistrationIcp
• kIcpPointMatcher : rtabmap::RegistrationIcp
• kIcpUndef : rtabmap::RegistrationIcp
• kInt : UVariant
• kIntArray : UVariant
• kLandmark : rtabmap::Link
• kLocalSpaceClosure : rtabmap::Link
• kLocalTimeClosure : rtabmap::Link
• kMadgwick : rtabmap::IMUFilter
• kNeighbor : rtabmap::Link
• kNeighborMerged : rtabmap::Link
• kNNBruteForce : rtabmap::VWDictionary
• kNNBruteForceGPU : rtabmap::VWDictionary
• kNNFlannKdTree : rtabmap::VWDictionary
• kNNFlannKdTreeSingle : rtabmap::VWDictionary
• kNNFlannLSH : rtabmap::VWDictionary
• kNNFlannNaive : rtabmap::VWDictionary
• kNNNanoFlannKdTree : rtabmap::VWDictionary
• kNNUndef : rtabmap::VWDictionary
• kPosePrior : rtabmap::Link
• kSelfRefLink : rtabmap::Link
• kShort : UVariant
• kShortArray : UVariant
• kStateDetecting : rtabmap::RtabmapThread
• kStateProcessCommand : rtabmap::RtabmapThread
• kStr : UVariant
• kTypeBM : rtabmap::StereoDense
• kTypeCeres : rtabmap::Optimizer
• kTypeCuVSLAM : rtabmap::Odometry
• kTypeCVSBA : rtabmap::Optimizer
• kTypeDVO : rtabmap::Odometry
• kTypeF2F : rtabmap::Odometry
• kTypeF2M : rtabmap::Odometry
• kTypeFLOAM : rtabmap::Odometry
• kTypeFovis : rtabmap::Odometry
• kTypeG2O : rtabmap::Optimizer
• kTypeGTSAM : rtabmap::Optimizer
• kTypeIcp : rtabmap::Registration
• kTypeLIOSAM : rtabmap::Odometry
• kTypeLOAM : rtabmap::Odometry
• kTypeMSCKF : rtabmap::Odometry
• kTypeOkvis : rtabmap::Odometry
• kTypeOpen3D : rtabmap::Odometry
• kTypeOpenVINS : rtabmap::Odometry
• kTypeORBSLAM : rtabmap::Odometry
• kTypeSGBM : rtabmap::StereoDense
• kTypeTORO : rtabmap::Optimizer
• kTypeUndef : rtabmap::Odometry, rtabmap::Optimizer, rtabmap::Registration
• kTypeVINSFusion : rtabmap::Odometry
• kTypeVis : rtabmap::Registration
• kTypeVisIcp : rtabmap::Registration
• kTypeViso2 : rtabmap::Odometry
• kUChar : UVariant
• kUCharArray : UVariant
• kUInt : UVariant
• kUIntArray : UVariant
• kUndef : rtabmap::Link, UVariant
• kUndefined : rtabmap::EnvSensor
• kUnknown : rtabmap::LaserScan
• kUserClosure : rtabmap::Link
• kUShort : UVariant
• kUShortArray : UVariant
• kVhEpipolar : rtabmap::Rtabmap
• kVhNone : rtabmap::Rtabmap
• kVhUndef : rtabmap::Rtabmap
• kVirtualClosure : rtabmap::Link
• kWifiSignalStrength : rtabmap::EnvSensor
• kXY : rtabmap::LaserScan
• kXYI : rtabmap::LaserScan
• kXYINormal : rtabmap::LaserScan
• kXYNormal : rtabmap::LaserScan
• kXYZ : rtabmap::LaserScan
• kXYZI : rtabmap::LaserScan
• kXYZINormal : rtabmap::LaserScan
• kXYZIRT : rtabmap::LaserScan
• kXYZIT : rtabmap::LaserScan
• kXYZNormal : rtabmap::LaserScan
• kXYZRGB : rtabmap::LaserScan
• kXYZRGBNormal : rtabmap::LaserScan

- n -

• NANOFLANN_INDEX_KDTREE_SINGLE : rtabmap::FlannIndex