Here is a list of all documented class members with links to the class documentation for each member:

- s -

• save() : rtabmap::CameraModel, rtabmap::StereoCameraModel
• save2DMap() : rtabmap::DBDriver, rtabmap::Memory
• saveFlannIndex() : rtabmap::DBDriver
• saveLocationData() : rtabmap::Memory
• saveOptimizedMesh() : rtabmap::DBDriver, rtabmap::Memory
• saveOptimizedPoses() : rtabmap::DBDriver, rtabmap::Memory
• savePreviewImage() : rtabmap::DBDriver, rtabmap::Memory
• saveStatistics() : rtabmap::Memory
• saveStereoTransform() : rtabmap::StereoCameraModel
• scale() : rtabmap::StereoCameraModel
• scaled() : rtabmap::CameraModel
• segmentCloud() : rtabmap::LocalGridMaker
• SensorCapture() : rtabmap::SensorCapture
• SensorCaptureInfo() : rtabmap::SensorCaptureInfo
• SensorCaptureThread() : rtabmap::SensorCaptureThread
• SensorData() : rtabmap::SensorData
• sensorData() : rtabmap::Signature
• SensorEvent() : rtabmap::SensorEvent
• separator() : UDirectory
• serialize() : rtabmap::CameraModel, rtabmap::StereoCameraModel
• serializeData() : rtabmap::Statistics
• serializeIndex() : rtabmap::VWDictionary
• setAffinity() : UThread
• setAltitude() : rtabmap::GeodeticCoords
• setBuffered() : ULogger
• setCacheSize() : rtabmap::DBDriverSqlite3
• setCameraModel() : rtabmap::SensorData
• setCameraModels() : rtabmap::SensorData
• setChildRegistration() : rtabmap::Registration
• setColorOnly() : rtabmap::SensorCaptureThread
• setConstraints() : rtabmap::Statistics
• setCurrentGoalId() : rtabmap::Statistics
• setDataBufferSize() : rtabmap::RtabmapThread
• setDbInMemory() : rtabmap::DBDriverSqlite3
• setDetectorRate() : rtabmap::RtabmapThread
• setDistortionModel() : rtabmap::SensorCaptureThread
• setDoomed() : UDestroyer< T >
• setDualMode() : rtabmap::CameraRealSense2
• setDummyDictionary() : rtabmap::Memory, rtabmap::Rtabmap
• setEnabled() : rtabmap::Signature
• setEnvSensors() : rtabmap::SensorData
• setEventLevel() : ULogger
• setExtended() : rtabmap::Statistics
• setFeatures() : rtabmap::SensorData
• setFixedDictionary() : rtabmap::VWDictionary
• setFrameRate() : rtabmap::SensorCapture, rtabmap::SensorCaptureThread
• setGlobalDescriptors() : rtabmap::SensorData
• setGlobalPose() : rtabmap::SensorData
• setGPS() : rtabmap::SensorData
• setGroundTruth() : rtabmap::SensorData
• setGroundTruthPose() : rtabmap::Signature
• setHistogramMethod() : rtabmap::SensorCaptureThread
• setId() : rtabmap::SensorData
• setIdentity() : rtabmap::Transform
• setImageDecimation() : rtabmap::SensorCaptureThread
• setImageRate() : rtabmap::SensorCaptureThread
• setImageSize() : rtabmap::CameraModel, rtabmap::StereoCameraModel
• setIMU() : rtabmap::SensorData
• setIncrementalDictionary() : rtabmap::VWDictionary
• setInfMatrix() : rtabmap::Link
• setInitialPose() : rtabmap::Rtabmap
• setJournalMode() : rtabmap::DBDriverSqlite3
• setLabel() : rtabmap::Signature
• setLabels() : rtabmap::Statistics
• setLandmarks() : rtabmap::SensorData
• setLaserScan() : rtabmap::SensorData
• setLastSignatureData() : rtabmap::Statistics
• setLastWordId() : rtabmap::VWDictionary
• setLatitude() : rtabmap::GeodeticCoords
• setLevel() : ULogger
• setLikelihood() : rtabmap::Statistics
• setLocalizationCovariance() : rtabmap::Statistics
• setLocalPath() : rtabmap::Statistics
• setLocalTransform() : rtabmap::CameraModel, rtabmap::SensorCapture, rtabmap::StereoCameraModel
• setLongitude() : rtabmap::GeodeticCoords
• setLoopClosureId() : rtabmap::Statistics
• setLoopClosureMapId() : rtabmap::Statistics
• setLoopClosureTransform() : rtabmap::Statistics
• setMapCorrection() : rtabmap::Statistics
• setMemoryThreshold() : rtabmap::Rtabmap
• setMirroringEnabled() : rtabmap::SensorCaptureThread
• setModified() : rtabmap::Signature
• setName() : rtabmap::CameraModel, rtabmap::StereoCameraModel
• setNNStrategy() : rtabmap::VWDictionary
• setNull() : rtabmap::Transform
• setObj() : UObjDeletionThread< T >
• setOccupancyGrid() : rtabmap::SensorData
• setOdomAsGroundTruth() : rtabmap::SensorCaptureThread
• setOdomCacheConstraints() : rtabmap::Statistics
• setOdomCachePoses() : rtabmap::Statistics
• setOptimizedPoses() : rtabmap::Rtabmap
• setPath() : UDirectory
• setPose() : rtabmap::Signature
• setPoses() : rtabmap::Statistics
• setPosterior() : rtabmap::Statistics
• setPredictionLC() : rtabmap::BayesFilter
• setPrintColored() : ULogger
• setPrintEndline() : ULogger
• setPrintLevel() : ULogger
• setPrintThreadId() : ULogger
• setPrintTime() : ULogger
• setPrintWhere() : ULogger
• setPrintWhereFullPath() : ULogger
• setPriority() : UThread
• setProximityDetectionId() : rtabmap::Statistics
• setProximityDetectionMapId() : rtabmap::Statistics
• setRate() : rtabmap::IMUThread
• setRawLikelihood() : rtabmap::Statistics
• setReducedIds() : rtabmap::Statistics
• setRefImageId() : rtabmap::Statistics
• setRefImageMapId() : rtabmap::Statistics
• setResolution() : rtabmap::CameraVideo
• setRGBDImage() : rtabmap::SensorData
• setSaved() : rtabmap::Signature, rtabmap::VisualWord
• setScanParameters() : rtabmap::SensorCaptureThread
• setSignaturesData() : rtabmap::Statistics
• setStamp() : rtabmap::SensorData, rtabmap::Statistics
• setStereoCameraModel() : rtabmap::SensorData
• setStereoCameraModels() : rtabmap::SensorData
• setStereoExposureCompensation() : rtabmap::SensorCaptureThread
• setStereoToDepth() : rtabmap::SensorCaptureThread
• setSynchronous() : rtabmap::DBDriverSqlite3
• setTempStore() : rtabmap::DBDriverSqlite3
• setTimeThreshold() : rtabmap::Rtabmap
• setTreadIdFilter() : ULogger
• setType() : ULogger
• setUserData() : rtabmap::Memory, rtabmap::Rtabmap, rtabmap::SensorData
• setVelocity() : rtabmap::Signature
• setWeight() : rtabmap::Signature
• setWeights() : rtabmap::Statistics
• setWmState() : rtabmap::Statistics
• setWords() : rtabmap::Signature
• setWordsDescriptors() : rtabmap::Signature
• setWorkingDirectory() : rtabmap::Rtabmap
• shareTo() : rtabmap::LocalGridCache
• Signature() : rtabmap::Signature
• size() : rtabmap::Landmark, rtabmap::Transform
• stamp() : rtabmap::EnvSensor, rtabmap::GPS, rtabmap::OdometryInfo, rtabmap::SensorCaptureInfo, rtabmap::SensorData, rtabmap::Statistics
• start() : UThread, UTimer
• startDeletion() : UObjDeletionThread< T >
• State : rtabmap::RtabmapThread
• statistics() : rtabmap::OdometryInfo
• Statistics() : rtabmap::Statistics
• Stereo() : rtabmap::Stereo
• StereoBM() : rtabmap::StereoBM
• StereoCameraModel() : rtabmap::StereoCameraModel
• stereoCameraModels() : rtabmap::SensorData
• StereoDense() : rtabmap::StereoDense
• StereoOpticalFlow() : rtabmap::StereoOpticalFlow
• StereoSGBM() : rtabmap::StereoSGBM
• stereoTransform() : rtabmap::StereoCameraModel
• stop() : UTimer
• strategyName() : rtabmap::RegistrationIcp