Here is a list of all documented functions with links to the class documentation for each member:

- c -

• cache() : rtabmap::GlobalMap
• Camera() : rtabmap::Camera
• camera() : rtabmap::SensorCaptureThread
• CameraModel() : rtabmap::CameraModel
• cameraModels() : rtabmap::SensorData
• cameraName() : rtabmap::SensorEvent
• canParseString() : rtabmap::Transform
• canProcessAsyncIMU() : rtabmap::Odometry, rtabmap::OdometryLIOSAM, rtabmap::OdometryMSCKF, rtabmap::OdometryOkvis, rtabmap::OdometryOpenVINS, rtabmap::OdometryORBSLAM3, rtabmap::OdometryVINSFusion
• canProcessRawImages() : rtabmap::Odometry, rtabmap::OdometryMSCKF, rtabmap::OdometryOkvis, rtabmap::OdometryOpenVINS, rtabmap::OdometryVINSFusion
• canUseGuess() : rtabmap::Registration
• captureData() : rtabmap::LidarVLP16, rtabmap::SensorCapture
• captureImage() : rtabmap::CameraMyntEye
• changeLinkIds() : rtabmap::Signature
• changeWordsRef() : rtabmap::Signature
• cleanup() : rtabmap::Memory
• cleanupLocalGrids() : rtabmap::Memory, rtabmap::Rtabmap
• clear() : rtabmap::CloudMap, rtabmap::GlobalMap, rtabmap::GridMap, rtabmap::LaserScan, rtabmap::LocalGridCache, rtabmap::OccupancyGrid, rtabmap::OctoMap, rtabmap::VWDictionary
• clearBufferedData() : rtabmap::RtabmapThread
• clearCompressedData() : rtabmap::SensorData
• clearGlobalDescriptors() : rtabmap::SensorData
• clearPath() : rtabmap::Rtabmap
• clearRawData() : rtabmap::SensorData
• clone() : rtabmap::Transform
• close() : rtabmap::Memory, rtabmap::Rtabmap, rtabmap::RtabmapThread
• closeConnection() : rtabmap::DBDriver
• compareTo() : rtabmap::Signature
• CompressionThread() : rtabmap::CompressionThread
• computeBACorrespondences() : rtabmap::Optimizer
• computeCorrespondences() : rtabmap::Stereo, rtabmap::StereoOpticalFlow
• computeDepth() : rtabmap::StereoCameraModel
• computeDisparity() : rtabmap::StereoBM, rtabmap::StereoCameraModel, rtabmap::StereoDense, rtabmap::StereoSGBM
• computeIcpTransform() : rtabmap::Memory
• computeIcpTransformMulti() : rtabmap::Memory
• computeLikelihood() : rtabmap::Memory
• computePath() : rtabmap::Rtabmap
• computePosterior() : rtabmap::BayesFilter
• computeRoi() : rtabmap::Feature2D
• computeTransform() : rtabmap::Memory
• computeTransformation() : rtabmap::Registration
• computeTransformationImpl() : rtabmap::Registration, rtabmap::RegistrationIcp, rtabmap::RegistrationVis
• computeTransformationMod() : rtabmap::Registration
• constraints() : rtabmap::Statistics
• convert32FToBin() : rtabmap::VWDictionary
• convertBinTo32F() : rtabmap::VWDictionary
• convertToBaseFrame() : rtabmap::IMU
• convertToIntermediate() : rtabmap::Memory
• copy() : UFile
• copyWithoutData() : rtabmap::OdometryInfo, rtabmap::RegistrationInfo
• covariance() : rtabmap::Landmark, rtabmap::OdometryEvent
• create() : rtabmap::DBDriver, rtabmap::Feature2D, rtabmap::IMUFilter, rtabmap::Odometry, rtabmap::Optimizer, rtabmap::Registration, rtabmap::RtabmapColorOcTree, rtabmap::Stereo, rtabmap::StereoDense
• createIntermediateNodes() : rtabmap::RtabmapThread
• createLocalMap() : rtabmap::LocalGridMaker
• currentDir() : UDirectory
• currentGoalId() : rtabmap::Statistics
• cx() : rtabmap::CameraModel
• cy() : rtabmap::CameraModel