Here is a list of all documented functions with links to the class documentation for each member:

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• labelLocation() : rtabmap::Rtabmap
• labels() : rtabmap::Statistics
• labelSignature() : rtabmap::Memory
• Landmark() : rtabmap::Landmark
• landmarks() : rtabmap::SensorData
• landmarksIgnored() : rtabmap::Optimizer
• LaserScan() : rtabmap::LaserScan
• laserScanCompressed() : rtabmap::SensorData
• laserScanRaw() : rtabmap::SensorData
• latitude() : rtabmap::GeodeticCoords, rtabmap::GPS
• left() : rtabmap::StereoCameraModel
• length() : UFile
• Lidar() : rtabmap::Lidar
• lidar() : rtabmap::SensorCaptureThread
• likelihood() : rtabmap::Statistics
• limitKeypoints() : rtabmap::Feature2D
• linearAcceleration() : rtabmap::IMU
• linearAccelerationCovariance() : rtabmap::IMU
• Link() : rtabmap::Link
• load() : rtabmap::CameraModel, rtabmap::StereoCameraModel
• load2DMap() : rtabmap::DBDriver, rtabmap::Memory
• loadIndex() : rtabmap::FlannIndex
• loadLinks() : rtabmap::DBDriver
• loadOptimizedMesh() : rtabmap::Memory
• loadOptimizedPoses() : rtabmap::DBDriver, rtabmap::Memory
• loadPreviewImage() : rtabmap::DBDriver, rtabmap::Memory
• loadSignature() : rtabmap::DBDriver
• LocalGrid() : rtabmap::LocalGrid
• LocalGridMaker() : rtabmap::LocalGridMaker
• localizationCovariance() : rtabmap::Statistics
• localPath() : rtabmap::Statistics
• localTransform() : rtabmap::CameraModel, rtabmap::IMU, rtabmap::StereoCameraModel
• lock() : UMutex, UScopeMutex
• lockTry() : UMutex, UScopeMutex
• logodds() : rtabmap::GlobalMap
• longitude() : rtabmap::GeodeticCoords, rtabmap::GPS
• loopClosureId() : rtabmap::Statistics
• loopClosureMapId() : rtabmap::Statistics
• loopClosureTransform() : rtabmap::Statistics