Here is a list of all documented variables with links to the class documentation for each member:

- _ -

• _dbDriver : rtabmap::Memory
• _ppDb : rtabmap::DBDriverSqlite3
• _totalActiveReferences : rtabmap::VWDictionary
• _version : rtabmap::DBDriverSqlite3
• _visualWords : rtabmap::VWDictionary

- a -

• angular : rtabmap::graph::MaxGraphErrors
• angularLink : rtabmap::graph::MaxGraphErrors
• angularRatio : rtabmap::graph::MaxGraphErrors

- b -

• bin_depth_ : clams::DiscreteDepthDistortionModel
• bin_height_ : clams::DiscreteDepthDistortionModel
• bin_width_ : clams::DiscreteDepthDistortionModel

- c -

• cameraIndex : rtabmap::FeatureBA
• cameraName : rtabmap::SensorCaptureInfo
• cellSize : rtabmap::LocalGrid
• cornerInliers : rtabmap::OdometryInfo
• covariance : rtabmap::RegistrationInfo
• COVARIANCE_ANGULAR_EPSILON : rtabmap::Registration
• COVARIANCE_LINEAR_EPSILON : rtabmap::Registration

- d -

• depth : rtabmap::FeatureBA
• descriptor : rtabmap::FeatureBA
• distanceTravelled : rtabmap::OdometryInfo

- e -

• emptyCells : rtabmap::LocalGrid

- f -

• features : rtabmap::OdometryInfo
• frustums_ : clams::DiscreteDepthDistortionModel

- g -

• gravityPitchError : rtabmap::OdometryInfo
• gravityRollError : rtabmap::OdometryInfo
• groundCells : rtabmap::LocalGrid
• guess : rtabmap::OdometryInfo
• guessVelocity : rtabmap::OdometryInfo

- h -

• height_ : clams::DiscreteDepthDistortionModel

- i -

• icpCorrespondences : rtabmap::RegistrationInfo
• icpInliersRatio : rtabmap::RegistrationInfo
• icpIterations : rtabmap::RegistrationInfo
• icpRMS : rtabmap::RegistrationInfo
• icpRotation : rtabmap::RegistrationInfo
• icpStructuralComplexity : rtabmap::RegistrationInfo
• icpStructuralDistribution : rtabmap::RegistrationInfo
• icpTranslation : rtabmap::RegistrationInfo
• id : rtabmap::SensorCaptureInfo
• ID_INVALID : rtabmap::VWDictionary
• ID_START : rtabmap::VWDictionary
• inliers : rtabmap::RegistrationInfo
• inliersDistribution : rtabmap::RegistrationInfo
• inliersIDs : rtabmap::RegistrationInfo
• inliersMeanDistance : rtabmap::RegistrationInfo
• inliersPerCam : rtabmap::RegistrationInfo
• inliersRatio : rtabmap::RegistrationInfo
• interval : rtabmap::OdometryInfo

- k -

• kDefaultLogFileName : ULogger
• keyFrameAdded : rtabmap::OdometryInfo
• kIdInvalid : rtabmap::Memory
• kIdStart : rtabmap::Memory
• kIdVirtual : rtabmap::Memory
• kpt : rtabmap::FeatureBA

- l -

• linear : rtabmap::graph::MaxGraphErrors
• linearLink : rtabmap::graph::MaxGraphErrors
• linearRatio : rtabmap::graph::MaxGraphErrors
• localBundleAvgInlierDistance : rtabmap::OdometryInfo
• localBundleConstraints : rtabmap::OdometryInfo
• localBundleMaxKeyFramesForInlier : rtabmap::OdometryInfo
• localBundleModels : rtabmap::OdometryInfo
• localBundleOutliers : rtabmap::OdometryInfo
• localBundleOutliersPerCam : rtabmap::OdometryInfo
• localBundlePoses : rtabmap::OdometryInfo
• localBundleTime : rtabmap::OdometryInfo
• localKeyFrames : rtabmap::OdometryInfo
• localMap : rtabmap::OdometryInfo
• localMapSize : rtabmap::OdometryInfo
• localScanMap : rtabmap::OdometryInfo
• localScanMapSize : rtabmap::OdometryInfo
• lost : rtabmap::OdometryInfo

- m -

• matches : rtabmap::RegistrationInfo
• matchesIDs : rtabmap::RegistrationInfo
• matchesPerCam : rtabmap::RegistrationInfo
• memoryUsage : rtabmap::OdometryInfo

- n -

• newCorners : rtabmap::OdometryInfo

- o -

• obstacleCells : rtabmap::LocalGrid
• odomCovariance : rtabmap::SensorCaptureInfo
• odomPose : rtabmap::SensorCaptureInfo
• odomVelocity : rtabmap::SensorCaptureInfo

- p -

• projectedIDs : rtabmap::RegistrationInfo

- r -

• refCorners : rtabmap::OdometryInfo
• reg : rtabmap::OdometryInfo
• rejectedMsg : rtabmap::RegistrationInfo
• RtabmapColorOcTreeMemberInit : rtabmap::RtabmapColorOcTree

- s -

• stamp : rtabmap::OdometryInfo, rtabmap::SensorCaptureInfo

- t -

• timeBilateralFiltering : rtabmap::SensorCaptureInfo
• timeCapture : rtabmap::SensorCaptureInfo
• timeDeskewing : rtabmap::OdometryInfo, rtabmap::SensorCaptureInfo
• timeDisparity : rtabmap::SensorCaptureInfo
• timeEstimation : rtabmap::OdometryInfo
• timeHistogramEqualization : rtabmap::SensorCaptureInfo
• timeImageDecimation : rtabmap::SensorCaptureInfo
• timeMirroring : rtabmap::SensorCaptureInfo
• timeParticleFiltering : rtabmap::OdometryInfo
• timeScanFromDepth : rtabmap::SensorCaptureInfo
• timeStereoExposureCompensation : rtabmap::SensorCaptureInfo
• timeTotal : rtabmap::SensorCaptureInfo
• timeUndistortDepth : rtabmap::SensorCaptureInfo
• totalTime : rtabmap::RegistrationInfo
• transform : rtabmap::OdometryInfo
• transformFiltered : rtabmap::OdometryInfo
• transformGroundTruth : rtabmap::OdometryInfo
• type : rtabmap::OdometryInfo

- v -

• variance : rtabmap::RegistrationInfo
• viewPoint : rtabmap::LocalGrid

- w -

• width_ : clams::DiscreteDepthDistortionModel
• words : rtabmap::OdometryInfo