Here is a list of all documented functions with links to the class documentation for each member:

- g -

• generateDescriptors() : rtabmap::Feature2D
• generateDOTGraph() : rtabmap::Rtabmap
• generateGraph() : rtabmap::DBDriver, rtabmap::Memory
• generateKeypoints() : rtabmap::Feature2D
• generateKeypoints3D() : rtabmap::Feature2D
• generatePrediction() : rtabmap::BayesFilter
• Geocentric_WGS84ToENU_WGS84() : rtabmap::GeodeticCoords
• GeodeticCoords() : rtabmap::GeodeticCoords
• get3DMap() : rtabmap::Rtabmap
• getAllLabels() : rtabmap::Memory
• getAllLinks() : rtabmap::Memory
• getAllSignatureIds() : rtabmap::Memory
• getAngle() : rtabmap::Transform
• getBackwardCompatibilityMap() : rtabmap::Parameters
• getCellSize() : rtabmap::GlobalMap, rtabmap::LocalGridMaker
• getClassName() : rtabmap::IMUEvent, rtabmap::OdometryEvent, rtabmap::OdometryResetEvent, rtabmap::ParamEvent, rtabmap::RtabmapEvent3DMap, rtabmap::RtabmapEvent, rtabmap::RtabmapEventCmd, rtabmap::RtabmapEventInit, rtabmap::RtabmapGlobalPathEvent, rtabmap::RtabmapGoalStatusEvent, rtabmap::RtabmapLabelErrorEvent, rtabmap::SensorEvent, rtabmap::UserDataEvent, UEvent, ULogEvent, UObjDeletedEvent
• getClosestTransform() : rtabmap::Transform
• getCode() : UEvent
• getCompressedData() : rtabmap::CompressionThread
• getConnectedGraph() : rtabmap::Optimizer
• getCreateIntermediateNodes() : rtabmap::RtabmapThread
• getData() : rtabmap::IMUEvent
• getDatabaseMemoryUsed() : rtabmap::Memory
• getDatabaseUrl() : rtabmap::Memory
• getDatabaseVersion() : rtabmap::DBDriver, rtabmap::Memory
• getDataBufferSize() : rtabmap::RtabmapThread
• getDbSavingTime() : rtabmap::Memory
• getDefaultParameters() : rtabmap::Parameters
• getDescription() : rtabmap::Parameters
• getDescriptor() : rtabmap::VisualWord
• getDetector() : rtabmap::RegistrationVis
• getDetectorRate() : rtabmap::RtabmapThread
• getDir() : UDirectory
• getDistance() : rtabmap::Transform
• getDistanceSquared() : rtabmap::Transform
• getEstimationType() : rtabmap::RegistrationVis
• getEulerAngles() : rtabmap::Transform
• getExtension() : UFile
• getFeature2D() : rtabmap::Memory
• getFileNames() : UDirectory
• getForwardWMPoses() : rtabmap::Rtabmap
• getFrameRate() : rtabmap::SensorCapture
• getGoalReachedRadius() : rtabmap::Rtabmap
• getGPS() : rtabmap::Memory
• getGraph() : rtabmap::Rtabmap
• getGridMax() : rtabmap::GlobalMap
• getGridMin() : rtabmap::GlobalMap
• getGroundTruthPose() : rtabmap::Memory, rtabmap::Signature
• getGroundTruths() : rtabmap::Memory
• getHighestHypothesisId() : rtabmap::Rtabmap
• getHighestHypothesisValue() : rtabmap::Rtabmap
• getIdentity() : rtabmap::Transform
• getImageCompressed() : rtabmap::Memory
• getIndexedWordsCount() : rtabmap::VWDictionary
• getIndexMemoryUsed() : rtabmap::VWDictionary
• getInformation() : rtabmap::Rtabmap
• getInlierDistance() : rtabmap::RegistrationVis
• getInvalidWordsCount() : rtabmap::Signature
• getIterations() : rtabmap::RegistrationVis
• getLabel() : rtabmap::Signature
• getLandmarks() : rtabmap::Signature
• getLandmarksIndex() : rtabmap::Memory
• getLastGlobalLoopClosureId() : rtabmap::Memory
• getLastIndexedWordId() : rtabmap::VWDictionary
• getLastLocalizationPose() : rtabmap::Rtabmap
• getLastLocationId() : rtabmap::Rtabmap
• getLastProcessTime() : rtabmap::Rtabmap
• getLastSignatureData() : rtabmap::Statistics
• getLastSignatureId() : rtabmap::Memory
• getLastWorkingSignature() : rtabmap::Memory
• getLeftSuffix() : rtabmap::StereoCameraModel
• getLinks() : rtabmap::Memory, rtabmap::Signature
• getLocalConstraints() : rtabmap::Rtabmap
• getLocalOptimizedPoses() : rtabmap::Rtabmap
• getLocalRadius() : rtabmap::Rtabmap
• getLocalTransform() : rtabmap::SensorCapture
• getLoopClosureId() : rtabmap::Rtabmap
• getLoopClosureLinks() : rtabmap::Memory
• getLoopClosureValue() : rtabmap::Rtabmap
• getMapCorrection() : rtabmap::Rtabmap
• getMapId() : rtabmap::Memory
• getMaxStMemSize() : rtabmap::Memory
• getMemory() : rtabmap::Rtabmap
• getMemoryThreshold() : rtabmap::Rtabmap
• getMemoryUsage() : UProcessInfo
• getMemoryUsed() : rtabmap::BayesFilter, rtabmap::CloudMap, rtabmap::GlobalMap, rtabmap::LocalGridCache, rtabmap::Memory, rtabmap::OccupancyGrid, rtabmap::OctoMap, rtabmap::SensorData, rtabmap::Signature, rtabmap::VisualWord, rtabmap::VWDictionary
• getMetricConstraints() : rtabmap::Memory
• getMinGeometryCorrespondencesRatio() : rtabmap::Registration
• getMinInliers() : rtabmap::RegistrationVis
• getMinVisualCorrespondences() : rtabmap::Registration
• getMsg() : ULogEvent
• getName() : UFile
• getNeighborLinks() : rtabmap::Memory
• getNeighborsId() : rtabmap::Memory
• getNeighborsIdRadius() : rtabmap::Memory
• getNeuralModelWarning() : rtabmap::CameraStereoZed
• getNextFileName() : UDirectory
• getNextFilePath() : UDirectory
• getNextId() : rtabmap::VWDictionary
• getNextSeqID() : rtabmap::SensorCapture
• getNNDR() : rtabmap::RegistrationVis
• getNndrRatio() : rtabmap::VWDictionary
• getNNStrategy() : rtabmap::VWDictionary
• getNNType() : rtabmap::RegistrationVis
• getNodeCalibration() : rtabmap::Memory
• getNodeData() : rtabmap::Memory
• getNodeInfo() : rtabmap::Memory
• getNodesInRadius() : rtabmap::Rtabmap
• getNodesObservingLandmark() : rtabmap::Memory
• getNodeWordsAndGlobalDescriptors() : rtabmap::Memory
• getNorm() : rtabmap::Transform
• getNormSquared() : rtabmap::Transform
• getNotIndexedWordsCount() : rtabmap::VWDictionary
• getOdomMaxInf() : rtabmap::Memory
• getOdomPose() : rtabmap::Memory
• getOrientation() : rtabmap::IMUFilter
• getParameters() : rtabmap::Memory, rtabmap::Rtabmap
• getPath() : rtabmap::Rtabmap
• getPathCurrentGoalId() : rtabmap::Rtabmap
• getPathCurrentGoalIndex() : rtabmap::Rtabmap
• getPathCurrentIndex() : rtabmap::Rtabmap
• getPathNextNodes() : rtabmap::Rtabmap
• getPathNextPoses() : rtabmap::Rtabmap
• getPaths() : rtabmap::Rtabmap
• getPathStatus() : rtabmap::Rtabmap
• getPathTransformToGoal() : rtabmap::Rtabmap
• getPose() : rtabmap::CameraRealSense2, rtabmap::CameraSeerSense, rtabmap::CameraStereoZed, rtabmap::DBReader, rtabmap::Odometry, rtabmap::OdometryResetEvent, rtabmap::Rtabmap, rtabmap::SensorCapture, rtabmap::Signature
• getPoseCovariance() : rtabmap::Signature
• getPosterior() : rtabmap::BayesFilter
• getPredictionLC() : rtabmap::BayesFilter
• getPredictionLCStr() : rtabmap::BayesFilter
• getReferences() : rtabmap::VisualWord
• getRemovedParameters() : rtabmap::Parameters
• getRightSuffix() : rtabmap::StereoCameraModel
• getSerial() : rtabmap::CameraDepthAI, rtabmap::CameraFreenect2, rtabmap::CameraFreenect, rtabmap::CameraImages, rtabmap::CameraK4A, rtabmap::CameraK4W2, rtabmap::CameraMyntEye, rtabmap::CameraOpenNI2, rtabmap::CameraOpenni, rtabmap::CameraOpenNICV, rtabmap::CameraOrbbecSDK, rtabmap::CameraRealSense2, rtabmap::CameraRealSense, rtabmap::CameraSeerSense, rtabmap::CameraStereoDC1394, rtabmap::CameraStereoFlyCapture2, rtabmap::CameraStereoImages, rtabmap::CameraStereoTara, rtabmap::CameraStereoVideo, rtabmap::CameraStereoZed, rtabmap::CameraStereoZedOC, rtabmap::CameraVideo, rtabmap::DBReader, rtabmap::LidarVLP16, rtabmap::SensorCapture
• getSignature() : rtabmap::Memory
• getSignatureCopy() : rtabmap::Rtabmap
• getSignatureIdByLabel() : rtabmap::Memory
• getSignaturesData() : rtabmap::Statistics
• getSimilarityThreshold() : rtabmap::Memory
• getStamp() : rtabmap::IMUEvent, rtabmap::Signature
• getStatistics() : rtabmap::Rtabmap
• getSTM() : rtabmap::Rtabmap
• getStMem() : rtabmap::Memory
• getStMemIntermediateNodesCount() : rtabmap::Memory
• getSTMSize() : rtabmap::Rtabmap
• getTargetVersion() : rtabmap::DBDriver
• getTime() : ULogger
• getTimeThreshold() : rtabmap::Rtabmap
• getTotalActiveReferences() : rtabmap::VWDictionary
• getTotalMemSize() : rtabmap::Rtabmap
• getTotalReferences() : rtabmap::VisualWord
• getTransform() : rtabmap::Transform
• getTranslation() : rtabmap::Transform
• getTranslationAndEulerAngles() : rtabmap::Transform
• getType() : rtabmap::Odometry, rtabmap::OdometryCuVSLAM, rtabmap::OdometryDVO, rtabmap::OdometryF2F, rtabmap::OdometryF2M, rtabmap::OdometryFLOAM, rtabmap::OdometryFovis, rtabmap::OdometryLIOSAM, rtabmap::OdometryLOAM, rtabmap::OdometryMono, rtabmap::OdometryMSCKF, rtabmap::OdometryOkvis, rtabmap::OdometryOpen3D, rtabmap::OdometryOpenVINS, rtabmap::OdometryORBSLAM2, rtabmap::OdometryORBSLAM3, rtabmap::OdometryVINSFusion, rtabmap::OdometryViso2, rtabmap::Parameters
• getUncompressedData() : rtabmap::CompressionThread
• getUnusedWord() : rtabmap::VWDictionary
• getUnusedWordIds() : rtabmap::VWDictionary
• getUnusedWords() : rtabmap::VWDictionary
• getUnusedWordsSize() : rtabmap::VWDictionary
• getUpdateError() : rtabmap::GlobalMap
• getUrl() : rtabmap::DBDriver
• getVelocity() : rtabmap::Signature
• getVelocityGuess() : rtabmap::Odometry
• getVirtualPlacePrior() : rtabmap::BayesFilter
• getVisualWords() : rtabmap::VWDictionary
• getVWDictionary() : rtabmap::Memory
• getWeight() : rtabmap::Signature
• getWeights() : rtabmap::Memory, rtabmap::Rtabmap
• getWM() : rtabmap::Rtabmap
• getWMSize() : rtabmap::Rtabmap
• getWord() : rtabmap::VWDictionary
• getWords() : rtabmap::Signature
• getWords3() : rtabmap::Signature
• getWordsChanged() : rtabmap::Signature
• getWordsDescriptors() : rtabmap::Signature
• getWordsKpts() : rtabmap::Signature
• getWorkingDir() : rtabmap::Rtabmap
• getWorkingMem() : rtabmap::Memory
• getWorkingMemIntermediateNodesCount() : rtabmap::Memory
• getWorkingMemSize() : rtabmap::Memory
• globalBundleAdjustment() : rtabmap::Rtabmap
• globalDescriptors() : rtabmap::SensorData
• GlobalMap() : rtabmap::GlobalMap
• globalPose() : rtabmap::SensorData
• globalPoseCovariance() : rtabmap::SensorData
• GPS() : rtabmap::GPS
• gps() : rtabmap::SensorData
• gravitySigma() : rtabmap::Optimizer
• gridCellSize() : rtabmap::SensorData
• gridEmptyCellsCompressed() : rtabmap::SensorData
• gridEmptyCellsRaw() : rtabmap::SensorData
• gridGroundCellsCompressed() : rtabmap::SensorData
• gridGroundCellsRaw() : rtabmap::SensorData
• gridObstacleCellsCompressed() : rtabmap::SensorData
• gridObstacleCellsRaw() : rtabmap::SensorData
• gridViewPoint() : rtabmap::SensorData
• groundTruth() : rtabmap::SensorData