Here is a list of all documented class members with links to the class documentation for each member:

- r -

• R() : rtabmap::CameraModel, rtabmap::StereoCameraModel
• r11() : rtabmap::Transform
• radiusSearch() : rtabmap::FlannIndex
• rawLikelihood() : rtabmap::Statistics
• reactivateSignatures() : rtabmap::Memory
• rectifyDepth() : rtabmap::CameraModel
• rectifyImage() : rtabmap::CameraModel
• reducedIds() : rtabmap::Statistics
• reduceNode() : rtabmap::Memory
• refCorners : rtabmap::OdometryInfo
• refImageId() : rtabmap::Statistics
• refImageMapId() : rtabmap::Statistics
• refineLinks() : rtabmap::Rtabmap
• reg : rtabmap::OdometryInfo
• registerCurrentThread() : ULogger
• Registration() : rtabmap::Registration
• RegistrationVis() : rtabmap::RegistrationVis
• rejectedMsg : rtabmap::RegistrationInfo
• rejectLastLoopClosure() : rtabmap::Rtabmap
• release() : rtabmap::FlannIndex, USemaphore
• removeAllRef() : rtabmap::VisualWord
• removeAllVirtualLinks() : rtabmap::Memory
• removeAllWordRef() : rtabmap::VWDictionary
• removeAllWords() : rtabmap::Signature
• removeDir() : UDirectory
• removeHandler() : UEventsManager
• removeLandmark() : rtabmap::Signature
• removeLandmarks() : rtabmap::Signature
• removeLink() : rtabmap::DBDriver, rtabmap::Memory, rtabmap::Signature
• removeLinks() : rtabmap::Signature
• removePoint() : rtabmap::FlannIndex
• removeRawData() : rtabmap::Memory
• removeVirtualLinks() : rtabmap::Memory, rtabmap::Signature
• removeWords() : rtabmap::VWDictionary
• rename() : UFile
• repeatOnce() : rtabmap::Registration
• reproject() : rtabmap::CameraModel, rtabmap::StereoCameraModel
• reset() : rtabmap::BayesFilter, rtabmap::IMUFilter, rtabmap::Odometry, rtabmap::OdometryCuVSLAM, rtabmap::OdometryDVO, rtabmap::OdometryF2F, rtabmap::OdometryF2M, rtabmap::OdometryFLOAM, rtabmap::OdometryFovis, rtabmap::OdometryLIOSAM, rtabmap::OdometryLOAM, rtabmap::OdometryMono, rtabmap::OdometryMSCKF, rtabmap::OdometryOkvis, rtabmap::OdometryOpen3D, rtabmap::OdometryOpenVINS, rtabmap::OdometryORBSLAM2, rtabmap::OdometryORBSLAM3, rtabmap::OdometryVINSFusion, rtabmap::OdometryViso2, ULogger
• resetMemory() : rtabmap::Rtabmap
• resetTimer() : rtabmap::SensorCapture
• restart() : UTimer
• rewind() : UDirectory
• right() : rtabmap::StereoCameraModel
• rightRaw() : rtabmap::SensorData
• roi() : rtabmap::CameraModel, rtabmap::StereoCameraModel
• rotation() : rtabmap::Transform
• rotationMatrix() : rtabmap::Transform
• rotVariance() : rtabmap::Link
• rtabmap_T_opengl() : rtabmap::Transform
• RtabmapColorOcTree() : rtabmap::RtabmapColorOcTree
• RtabmapColorOcTreeMemberInit : rtabmap::RtabmapColorOcTree
• RtabmapThread() : rtabmap::RtabmapThread