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https://github.com/orbbec/OrbbecSDK_ROS2.git
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ReStructuredText
.. OrbbecSDK V2 ROS2 封装文档主文件，由
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sphinx-quickstart 于 Tue Sep 9 21:55:16 2025 创建。
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您可以完全按照自己的喜好调整此文件，但至少应包含根 `toctree` 指令。
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OrbbecSDK V2 ROS2 封装文档
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.. toctree::
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:maxdepth: 3
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source/camera_devices/index.rst
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source/lidar_devices/index.rst
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