mirror of
https://github.com/orbbec/OrbbecSDK_ROS2.git
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670 B
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性能基准测试数据
本节记录了使用性能基准测试工具测试不同相机的数据。点击链接下载 xlsx 数据。
通用基准测试数据
使用默认启动文件运行 common_benchmark_node 并测试 1 小时的数据。
服务基准测试数据
使用默认启动文件分别运行 service_benchmark_node 和 service_benchmark_node.py。每个服务调用 10 次，并记录数据。