.. OrbbecSDK V2 ROS2 封装文档主文件，由
   sphinx-quickstart 于 Tue Sep  9 21:55:16 2025 创建。
   您可以完全按照自己的喜好调整此文件，但至少应包含根 `toctree` 指令。

OrbbecSDK V2 ROS2 封装文档
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.. toctree::
    :maxdepth: 3
    :numbered:

    source/1_overview/overview.rst
    source/2_installation/installation.rst
    source/3_quickstarts/quickstarts.rst
    source/4_application_guide/application_guide.rst
    source/5_advanced_guide/advanced_guide.rst
    source/6_benchmark/benchmark.rst
    source/7_developer_guide/developer_guide.rst
    source/8_FAQ/FAQ.rst