Remove benchmark data from documentation

Delete benchmark_data.md and related xlsx files from both EN and ZH
docs. Update benchmark.rst to remove references to test data results.

Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <[email protected]>
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slz
2026-03-12 17:19:14 +08:00
co-authored by Claude Sonnet 4.6
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commit fa3a16597c
10 changed files with 2 additions and 39 deletions
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性能基准测试
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本章介绍如何使用性能基准测试工具,并提供不同相机的测试结果。
本章介绍如何使用性能基准测试工具来测试不同相机的性能。
.. toctree::
:maxdepth: 2
introduction.md
benchmark_usage.md
benchmark_data.md
othertools.md
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# 性能基准测试数据
本节记录了使用性能基准测试工具测试不同相机的数据。点击链接下载 xlsx 数据。
## 通用基准测试数据
使用默认启动文件运行 `common_benchmark_node` 并测试 1 小时的数据。
- [通用基准测试数据](../../_static/ros2_common_benchmark_data.xlsx)
## 服务基准测试数据
使用默认启动文件分别运行 `service_benchmark_node` 和 `service_benchmark_node.py`。每个服务调用 10 次,并记录数据。
- [服务基准测试数据 C++](../../_static/ros2_service_benchmark_cpp.xlsx)
- [服务基准测试数据 Python](../../_static/ros2_service_benchmark_python.xlsx)