deploy: da15b54f99

zh/_sources/source/camera_devices/1_overview/introduction.md.txt

@@ -18,6 +18,17 @@ OrbbecSDK ROS2 封装为 Orbbec 相机与 ROS 2 环境提供无缝集成。它
     </tr>
   </thead>
   <tbody>
+      <tr>
+      <td rowspan="2" style="text-align: center; font-weight: bold;">Gemini 340</td>
+      <td>Gemini 345</td>
+      <td>not supported</td>
+      <td>recommended for new designs</td>
+    </tr>
+    <tr>
+      <td>Gemini 345Lg</td>
+      <td>not supported</td>
+      <td>recommended for new designs</td>
+    </tr>
       <tr>
       <td style="text-align: center; font-weight: bold;">Gemini 435Le</td>
       <td>Gemini 435Le</td>

zh/_sources/source/camera_devices/4_application_guide/launch_parameters.md.txt

@@ -84,7 +84,7 @@
 *   **`enable_depth_auto_exposure_priority`**
     *   启用深度自动曝光优先级。
 *   **`mean_intensity_set_point`**
-    *   设置深度图像的目标平均强度。例如：`mean_intensity_set_point:=100`。
+    *   设置开启自动曝光时深度图像的目标平均强度。例如：`mean_intensity_set_point:=100`。
     > **注意：** 这取代了已弃用的 `depth_brightness`，后者仍支持以保持向后兼容性。
 *   **`enable_depth_scale`**
     *   设置D2C后是否启用深度缩放。`true`表示启用，默认为`true`。
@@ -101,7 +101,7 @@
 *   **`ir_ae_max_exposure`**
     *   设置红外自动曝光的最大曝光值。
 *   **`ir_brightness`**
-    *   设置红外亮度。
+    *   设置开启自动曝光时ir图像的目标平均强度。
 
 #### 激光 / LDP
 *   **`enable_laser`**
@@ -154,6 +154,20 @@
     *   启用gmsl触发输出信号 / 设置gmsl触发fps。用于 [gmsl相机](../5_advanced_guide/multi_camera/gmsl_camera.md)。
 *   **`preset_resolution_config`**
     * 摄像头设备的预设分辨率配置。格式: "width,height,ir_decimation_factor,depth_decimation_factor". Example: "1280,720,4,4". 仅在 Gemini435Le 设备上受支持。留空禁用。
+* **`ae_mode`**
+  * `colorbased`：自动曝光基于彩色流。`depthbased`：自动曝光基于深度流。**默认值：** `depthbased`
+    > 仅支持Gemini 305。
+    >
+* **`enalbe_sports_mode`**
+  * 是否开启运动模式。**默认值：** `false`
+    > 仅支持Gemini 305。
+    >
+* **`depth_downscale`** / **`left_ir_downscale`** /**`right_ir_downscale`**
+  * 设置下采样倍数。可用`ros2 run orbbec_camera list_camera_profile_mode_node`查看可设置分辨率。**默认值：** `1`
+    > 仅支持Gemini 305。
+    >
+*   **`enable_ptp_config`**
+    *   启用PTP时间同步。仅适用于Gemini 335Le。需要 `enable_sync_host_time` 设置为 `false`。
 
 #### 视差
 *   **`disparity_to_depth_mode`**
@@ -217,8 +231,6 @@
 
     *   相机时间与主机系统同步的间隔（秒）。
     > **注意**：仅当 **`enable_sync_host_time = true`** 且 **`time_domain = device`** 时需要设置此参数。
-*   **`enable_ptp_config`**
-    *   启用PTP时间同步。仅适用于Gemini 335Le。需要 `enable_sync_host_time` 设置为 `false`。
 *   **`enable_frame_sync`**
     *   启用帧同步。
 

zh/_sources/source/camera_devices/4_application_guide/services.md.txt

@@ -1,4 +1,4 @@
-# 所有可用的相机控制服务
+# 可用服务
 
 > **注意：** 与特定数据流相关的服务（例如 `/camera/set_color_*`）仅在启动文件中启用该数据流时可用（例如 `enable_color:=true`）。
 

zh/_sources/source/camera_devices/5_advanced_guide/configuration/depth_work_mode_switch.md.txt

@@ -1,6 +1,6 @@
 # 深度工作模式切换
 
-Orbbec SDK ROS 2 支持深度工作模式切换。Gemini 2、Gemini 2 L 和 Femto 以及 Femto Bolt 相机支持深度工作模式切换。
+Orbbec SDK ROS 2 支持深度工作模式切换。Gemini 2 和 Gemini 2 L 相机支持深度工作模式切换。
 
 - 在启动相机之前，可以为相应的 xxx.launch.py 文件的支持配置深度工作模式（depth_work_mode）。
 - Gemini 2、Gemini 2 L 和 Gemini 2 XL 相机支持深度工作模式切换。

zh/_sources/source/camera_devices/5_advanced_guide/configuration/predefined_presets.md.txt

@@ -7,6 +7,6 @@
 | High Accuracy  | - 高置信度深度<br>- 几乎无噪声深度值<br>- 填充率较低                                                                                                                           | - 避障<br>- 物体扫描                                                                                                                    |
 | High Density   | - 更高填充率<br>- 更多微小物体<br>- 可能存在噪声深度值                                                                                                                        | - 物体识别<br>- 抓取和放置<br>- 前景和背景动画                                                                            |
 | Medium Density | - 填充率和精度的平衡性能<br>- 与 Default 相比：填充率较低，边缘质量更好                                                                                          | - 通用场景和 Default 的替代方案                                                                                                                               |
-| Custom         | - 用户自定义预设<br>- 从上述预设派生，具有自定义修改，例如后处理管道的新配置、深度 AE 功能的修改平均强度设定点等 | - 通过使用自定义配置可获得比预定义预设更好的深度性能<br>- 适用于已建立的自定义配置 |
+| Custom         | - 用户自定义预设<br>- 从上述预设派生，具有自定义修改<br>- 例如后处理管道的新配置等 | - 通过使用自定义配置可获得比预定义预设更好的深度性能<br>- 适用于已建立的自定义配置 |
 
 根据您的具体使用场景选择合适的预设名称，并将其设置为 `device_preset` 参数的值。