Add runtime modifiable parameters documentation

2026-10-03 19:47:46 +08:00 · 2026-04-27 17:29:34 +08:00
parent c107a2e938
commit ed4e07da02
6 changed files with 13 additions and 1 deletions
@@ -7,6 +7,7 @@
    :maxdepth: 2

    launch_parameters.md
+    runtime_modifiable_parameters.md
    services.md
    topics.md
    coordinate_and_tf.md
@@ -0,0 +1,5 @@
+# 运行时可修改参数
+
+该文件列出了运行时可修改的设备属性，包括 SDK 属性名、访问权限、支持的取值范围，以及对应的 ROS 话题或服务。
+
+[下载运行时可修改参数](../../_static/files/runtime_modifiable_parameters.xlsx)