i/OrbbecSDK_ROS2
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/orbbec/OrbbecSDK_ROS2.git synced 2026-10-04 20:17:47 +08:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

deploy: af67d4599f

Browse Source
This commit is contained in:
ob-yalian
2026-01-07 06:53:14 +00:00
parent 3a50d4eaef
commit eccf538f6d
114 changed files with 282 additions and 203 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files
zh/source/camera_devices/1_overview/introduction.html
+23 -2
View File
@@ -528,6 +528,17 @@
<td>full maintenance</td>
<td>recommended for new designs</td>
</tr>
<tr>
<td rowspan="2" style="text-align: center; font-weight: bold;">LiDAR</td>
<td>Pulsar ME450</td>
<td>not supported</td>
<td>recommended for new designs</td>
</tr>
<tr>
<td>Pulsar SL450</td>
<td>not supported</td>
<td>recommended for new designs</td>
</tr>
</tbody>
</table><p><strong>注意</strong>: 如果未找到您的设备，请联系我们的 FAE 或销售代表获取帮助。</p>
<p><strong>术语定义</strong>:</p>
@@ -564,7 +575,7 @@
</tr>
<tr>
<td>Gemini 435Le</td>
<td><a href="https://github.com/orbbec/OrbbecFirmware/releases/tag/Gemin435Le-Firmware">1.3.2</a></td>
<td><a href="https://github.com/orbbec/OrbbecFirmware/releases/tag/Gemin435Le-Firmware">1.3.6</a></td>
<td>gemini435_le.launch.py</td>
</tr>
<tr>
@@ -612,6 +623,16 @@
<td><a href="https://orbbec-debian-repos-aws.s3.amazonaws.com/product/Astra2_Release_2.8.20.zip">2.8.20</a></td>
<td>astra2.launch.py</td>
</tr>
<tr>
<td>Pulsar SL450</td>
<td>2.2.4.5</td>
<td>lidar.launch.py</td>
</tr>
<tr>
<td>Pulsar ME450</td>
<td>1.0.0.6</td>
<td>lidar.launch.py</td>
</tr>
</tbody>
</table><p>所有启动文件本质上是类似的，主要区别在于同系列不同型号设置的参数默认值。USB 标准差异（如 USB 2.0 与 USB 3.0）可能需要调整这些参数。如果遇到启动失败，请仔细查看规格说明书，特别关注启动文件中的分辨率设置以及其他参数，以确保兼容与最佳性能。</p>
</section>
@@ -725,7 +746,7 @@ thead th {
<div role="contentinfo">
<p>&#169; 版权所有 2025, 奥比中光科技集团股份有限公司 www.orbbec.com.。
<span class="lastupdated">最后更新于 2026年01月04日 01:36:42.
<span class="lastupdated">最后更新于 2026年01月07日 06:53:11.
</span></p>
</div>
zh/source/camera_devices/1_overview/orbbecsdk_overview.html
+1 -1
View File
@@ -596,7 +596,7 @@
<div role="contentinfo">
<p>&#169; 版权所有 2025, 奥比中光科技集团股份有限公司 www.orbbec.com.。
<span class="lastupdated">最后更新于 2026年01月04日 01:36:42.
<span class="lastupdated">最后更新于 2026年01月07日 06:53:11.
</span></p>
</div>
zh/source/camera_devices/1_overview/overview.html
+1 -1
View File
@@ -434,7 +434,7 @@
<div role="contentinfo">
<p>&#169; 版权所有 2025, 奥比中光科技集团股份有限公司 www.orbbec.com.。
<span class="lastupdated">最后更新于 2026年01月04日 01:36:42.
<span class="lastupdated">最后更新于 2026年01月07日 06:53:11.
</span></p>
</div>
zh/source/camera_devices/2_installation/build_the_package.html
+1 -1
View File
@@ -467,7 +467,7 @@ colcon<span class="w"> </span>build<span class="w"> </span>--event-handlers<span
<div role="contentinfo">
<p>&#169; 版权所有 2025, 奥比中光科技集团股份有限公司 www.orbbec.com.。
<span class="lastupdated">最后更新于 2026年01月04日 01:36:42.
<span class="lastupdated">最后更新于 2026年01月07日 06:53:11.
</span></p>
</div>
zh/source/camera_devices/2_installation/installation.html
+1 -1
View File
@@ -429,7 +429,7 @@
<div role="contentinfo">
<p>&#169; 版权所有 2025, 奥比中光科技集团股份有限公司 www.orbbec.com.。
<span class="lastupdated">最后更新于 2026年01月04日 01:36:42.
<span class="lastupdated">最后更新于 2026年01月07日 06:53:11.
</span></p>
</div>
zh/source/camera_devices/2_installation/registration_script.html
+1 -1
View File
@@ -435,7 +435,7 @@ sudo<span class="w"> </span>udevadm<span class="w"> </span>control<span class="w
<div role="contentinfo">
<p>&#169; 版权所有 2025, 奥比中光科技集团股份有限公司 www.orbbec.com.。
<span class="lastupdated">最后更新于 2026年01月04日 01:36:42.
<span class="lastupdated">最后更新于 2026年01月07日 06:53:11.
</span></p>
</div>
zh/source/camera_devices/3_quickstarts/orbbecviewer.html
+1 -1
View File
@@ -498,7 +498,7 @@
<div role="contentinfo">
<p>&#169; 版权所有 2025, 奥比中光科技集团股份有限公司 www.orbbec.com.。
<span class="lastupdated">最后更新于 2026年01月04日 01:36:42.
<span class="lastupdated">最后更新于 2026年01月07日 06:53:11.
</span></p>
</div>
zh/source/camera_devices/3_quickstarts/quickstart.html
+1 -1
View File
@@ -506,7 +506,7 @@ ros2<span class="w"> </span>param<span class="w"> </span>list
<div role="contentinfo">
<p>&#169; 版权所有 2025, 奥比中光科技集团股份有限公司 www.orbbec.com.。
<span class="lastupdated">最后更新于 2026年01月04日 01:36:42.
<span class="lastupdated">最后更新于 2026年01月07日 06:53:11.
</span></p>
</div>
zh/source/camera_devices/3_quickstarts/quickstarts.html
+1 -1
View File
@@ -434,7 +434,7 @@
<div role="contentinfo">
<p>&#169; 版权所有 2025, 奥比中光科技集团股份有限公司 www.orbbec.com.。
<span class="lastupdated">最后更新于 2026年01月04日 01:36:42.
<span class="lastupdated">最后更新于 2026年01月07日 06:53:11.
</span></p>
</div>
zh/source/camera_devices/4_application_guide/application_guide.html
+1 -1
View File
@@ -461,7 +461,7 @@
<div role="contentinfo">
<p>&#169; 版权所有 2025, 奥比中光科技集团股份有限公司 www.orbbec.com.。
<span class="lastupdated">最后更新于 2026年01月04日 01:36:42.
<span class="lastupdated">最后更新于 2026年01月07日 06:53:11.
</span></p>
</div>
zh/source/camera_devices/4_application_guide/compressed_image.html
+1 -1
View File
@@ -423,7 +423,7 @@
<div role="contentinfo">
<p>&#169; 版权所有 2025, 奥比中光科技集团股份有限公司 www.orbbec.com.。
<span class="lastupdated">最后更新于 2026年01月04日 01:36:42.
<span class="lastupdated">最后更新于 2026年01月07日 06:53:11.
</span></p>
</div>
zh/source/camera_devices/4_application_guide/coordinate_and_tf.html
+1 -1
View File
@@ -764,7 +764,7 @@
<div role="contentinfo">
<p>&#169; 版权所有 2025, 奥比中光科技集团股份有限公司 www.orbbec.com.。
<span class="lastupdated">最后更新于 2026年01月04日 01:36:42.
<span class="lastupdated">最后更新于 2026年01月07日 06:53:11.
</span></p>
</div>
zh/source/camera_devices/4_application_guide/launch_parameters.html
+35 -32
View File
@@ -409,101 +409,104 @@
<p>以下是可用的启动参数：</p>
<section id="id2">
<h2><span class="section-number">4.1.1. </span>核心与数据流配置<a class="headerlink" href="#id2" title="Link to this heading"></a></h2>
<ul class="simple">
<li><p><strong><code class="docutils literal notranslate"><span class="pre">camera_name</span></code></strong></p>
<ul>
<li><p><strong><code class="docutils literal notranslate"><span class="pre">camera_name</span></code></strong></p>
<ul class="simple">
<li><p>启动节点的命名空间。</p></li>
</ul>
</li>
<li><p><strong><code class="docutils literal notranslate"><span class="pre">serial_number</span></code></strong></p>
<ul>
<ul class="simple">
<li><p>相机的序列号。当使用多个相机时需要此参数。</p></li>
</ul>
</li>
<li><p><strong><code class="docutils literal notranslate"><span class="pre">usb_port</span></code></strong></p>
<ul>
<ul class="simple">
<li><p>相机的USB端口。当使用多个相机时需要此参数。</p></li>
</ul>
</li>
<li><p><strong><code class="docutils literal notranslate"><span class="pre">device_num</span></code></strong></p>
<ul>
<ul class="simple">
<li><p>设备数量。如果需要多个相机，必须填写此参数。</p></li>
</ul>
</li>
<li><p><strong><code class="docutils literal notranslate"><span class="pre">device_preset</span></code></strong></p>
<ul class="simple">
<li><p>默认值为 <code class="docutils literal notranslate"><span class="pre">Default</span></code>。可以使用下面命令查看可设置模式</p></li>
</ul>
<div class="highlight-bash notranslate"><div class="highlight"><pre><span></span>ros2<span class="w"> </span>run<span class="w"> </span>orbbec_camera<span class="w"> </span>list_camera_profile_mode_node
</pre></div>
</div>
</li>
<li><p><strong><code class="docutils literal notranslate"><span class="pre">[color|depth|left_ir|right_ir|ir]_[width|height|fps|format]</span></code></strong></p>
<ul>
<ul class="simple">
<li><p>传感器流的分辨率和帧率。</p></li>
</ul>
</li>
<li><p><strong><code class="docutils literal notranslate"><span class="pre">[color|depth|left_ir|right_ir|ir]_rotation</span></code></strong></p>
<ul>
<ul class="simple">
<li><p>设置流图像旋转。</p></li>
<li><p>可能的值为 <code class="docutils literal notranslate"><span class="pre">0</span></code>、<code class="docutils literal notranslate"><span class="pre">90</span></code>、<code class="docutils literal notranslate"><span class="pre">180</span></code>、<code class="docutils literal notranslate"><span class="pre">270</span></code>。</p></li>
</ul>
</li>
<li><p><strong><code class="docutils literal notranslate"><span class="pre">[color|depth|left_ir|right_ir|ir]_flip</span></code></strong></p>
<ul>
<ul class="simple">
<li><p>启用流图像翻转。</p></li>
</ul>
</li>
<li><p><strong><code class="docutils literal notranslate"><span class="pre">[color|depth|left_ir|right_ir|ir]_mirror</span></code></strong></p>
<ul>
<ul class="simple">
<li><p>启用流图像镜像。</p></li>
</ul>
</li>
<li><p><strong><code class="docutils literal notranslate"><span class="pre">enable_point_cloud</span></code></strong></p>
<ul>
<ul class="simple">
<li><p>启用点云。</p></li>
</ul>
</li>
<li><p><strong><code class="docutils literal notranslate"><span class="pre">enable_colored_point_cloud</span></code></strong></p>
<ul>
<ul class="simple">
<li><p>启用RGB点云。</p></li>
</ul>
</li>
<li><p><strong><code class="docutils literal notranslate"><span class="pre">cloud_frame_id</span></code></strong></p>
<ul>
<ul class="simple">
<li><p>修改ros消息中的 <code class="docutils literal notranslate"><span class="pre">frame_id</span></code> 名称。</p></li>
</ul>
</li>
<li><p><strong><code class="docutils literal notranslate"><span class="pre">ordered_pc</span></code></strong></p>
<ul>
<ul class="simple">
<li><p>启用无效点云过滤。</p></li>
</ul>
</li>
<li><p><strong><code class="docutils literal notranslate"><span class="pre">point_cloud_qos</span></code>、<code class="docutils literal notranslate"><span class="pre">[stream]_qos</span></code>、<code class="docutils literal notranslate"><span class="pre">[stream]_camera_info_qos</span></code></strong></p>
<ul>
<ul class="simple">
<li><p>ROS 2消息服务质量（QoS）设置。可能的值为 <code class="docutils literal notranslate"><span class="pre">SYSTEM_DEFAULT</span></code>、<code class="docutils literal notranslate"><span class="pre">DEFAULT</span></code>、<code class="docutils literal notranslate"><span class="pre">PARAMETER_EVENTS</span></code>、<code class="docutils literal notranslate"><span class="pre">SERVICES_DEFAULT</span></code>、<code class="docutils literal notranslate"><span class="pre">PARAMETERS</span></code>、<code class="docutils literal notranslate"><span class="pre">SENSOR_DATA</span></code>，不区分大小写。这些分别对应 <code class="docutils literal notranslate"><span class="pre">rmw_qos_profile_system_default</span></code>、<code class="docutils literal notranslate"><span class="pre">rmw_qos_profile_default</span></code>、<code class="docutils literal notranslate"><span class="pre">rmw_qos_profile_parameter_events</span></code>、<code class="docutils literal notranslate"><span class="pre">rmw_qos_profile_services_default</span></code>、<code class="docutils literal notranslate"><span class="pre">rmw_qos_profile_parameters</span></code> 和 <code class="docutils literal notranslate"><span class="pre">SENSOR_DATA</span></code>。</p></li>
</ul>
</li>
<li><p><strong><code class="docutils literal notranslate"><span class="pre">color.image_raw.enable_pub_plugins</span></code></strong></p>
<ul>
<ul class="simple">
<li><p>启用彩色图像传输插件。默认值：<code class="docutils literal notranslate"><span class="pre">[&quot;image_transport/compressed&quot;,</span> <span class="pre">&quot;image_transport/raw&quot;,</span> <span class="pre">&quot;image_transport/theora&quot;]</span></code>。</p></li>
</ul>
</li>
<li><p><strong><code class="docutils literal notranslate"><span class="pre">depth.image_raw.enable_pub_plugins</span></code></strong></p>
<ul>
<ul class="simple">
<li><p>启用深度图像传输插件。默认值：<code class="docutils literal notranslate"><span class="pre">[&quot;image_transport/compressedDepth&quot;,</span> <span class="pre">&quot;image_transport/raw&quot;]</span></code>。</p></li>
</ul>
</li>
<li><p><strong><code class="docutils literal notranslate"><span class="pre">left_ir.image_raw.enable_pub_plugins</span></code></strong></p>
<ul>
<ul class="simple">
<li><p>启用左红外图像传输插件。默认值：<code class="docutils literal notranslate"><span class="pre">[&quot;image_transport/compressed&quot;,</span> <span class="pre">&quot;image_transport/raw&quot;,</span> <span class="pre">&quot;image_transport/theora&quot;]</span></code>。</p></li>
</ul>
</li>
<li><p><strong><code class="docutils literal notranslate"><span class="pre">right_ir.image_raw.enable_pub_plugins</span></code></strong></p>
<ul>
<ul class="simple">
<li><p>启用右红外图像传输插件。默认值：<code class="docutils literal notranslate"><span class="pre">[&quot;image_transport/compressed&quot;,</span> <span class="pre">&quot;image_transport/raw&quot;,</span> <span class="pre">&quot;image_transport/theora&quot;]</span></code>。</p></li>
</ul>
</li>
<li><p><strong><code class="docutils literal notranslate"><span class="pre">point_cloud_decimation_filter_factor</span></code></strong></p>
<ul>
<li><p>点云下采样因子。范围：<code class="docutils literal notranslate"><span class="pre">1–8</span></code>，<code class="docutils literal notranslate"><span class="pre">1</span></code>表示不下采样，数值越大下采样越强。</p></li>
</ul>
</li>
<li><p><strong><code class="docutils literal notranslate"><span class="pre">preset_resolution_config</span></code></strong></p>
<ul>
<li><p>摄像头设备的预设分辨率配置。格式: &quot;width,height,ir_decimation_factor,depth_decimation_factor&quot;. Example: &quot;1280,720,4,4&quot;. 仅在 Gemini435Le 设备上受支持。留空禁用。</p></li>
<ul class="simple">
<li><p>点云下采样因子。范围：<code class="docutils literal notranslate"><span class="pre">1–8</span></code>，<code class="docutils literal notranslate"><span class="pre">1</span></code>表示不下采样，数值越大下采样倍数越大。</p></li>
</ul>
</li>
</ul>
@@ -598,7 +601,7 @@
</li>
<li><p><strong><code class="docutils literal notranslate"><span class="pre">enable_depth_scale</span></code></strong></p>
<ul class="simple">
<li><p>启用深度缩放。</p></li>
<li><p>设置D2C后是否启用深度缩放。<code class="docutils literal notranslate"><span class="pre">true</span></code>表示启用，默认为<code class="docutils literal notranslate"><span class="pre">true</span></code>。</p></li>
</ul>
</li>
<li><p><strong><code class="docutils literal notranslate"><span class="pre">depth_precision</span></code></strong></p>
@@ -750,16 +753,16 @@
<section id="id10">
<h3><span class="section-number">4.1.3.3. </span>设备特定<a class="headerlink" href="#id10" title="Link to this heading"></a></h3>
<ul class="simple">
<li><p><strong><code class="docutils literal notranslate"><span class="pre">device_preset</span></code></strong></p>
<ul>
<li><p>默认值为 <code class="docutils literal notranslate"><span class="pre">Default</span></code>。仅支持G330系列。有关更多信息，请参阅 <a class="reference external" href="https://www.orbbec.com/docs/g330-use-depth-presets/">G330文档</a>。该值应为 <a class="reference internal" href="../5_advanced_guide/configuration/predefined_presets.html"><span class="doc">表中列出</span></a> 的预设名称之一。</p></li>
</ul>
</li>
<li><p><strong><code class="docutils literal notranslate"><span class="pre">enable_gmsl_trigger</span></code></strong> / <strong><code class="docutils literal notranslate"><span class="pre">gmsl_trigger_fps</span></code></strong></p>
<ul>
<li><p>启用gmsl触发输出信号 / 设置gmsl触发fps。用于 <a class="reference internal" href="../5_advanced_guide/multi_camera/gmsl_camera.html"><span class="doc">gmsl相机</span></a>。</p></li>
</ul>
</li>
<li><p><strong><code class="docutils literal notranslate"><span class="pre">preset_resolution_config</span></code></strong></p>
<ul>
<li><p>摄像头设备的预设分辨率配置。格式: &quot;width,height,ir_decimation_factor,depth_decimation_factor&quot;. Example: &quot;1280,720,4,4&quot;. 仅在 Gemini435Le 设备上受支持。留空禁用。</p></li>
</ul>
</li>
</ul>
</section>
<section id="id11">
@@ -1076,7 +1079,7 @@
<div role="contentinfo">
<p>&#169; 版权所有 2025, 奥比中光科技集团股份有限公司 www.orbbec.com.。
<span class="lastupdated">最后更新于 2026年01月04日 01:36:42.
<span class="lastupdated">最后更新于 2026年01月07日 06:53:11.
</span></p>
</div>
zh/source/camera_devices/4_application_guide/point_cloud.html
+1 -1
View File
@@ -468,7 +468,7 @@
<div role="contentinfo">
<p>&#169; 版权所有 2025, 奥比中光科技集团股份有限公司 www.orbbec.com.。
<span class="lastupdated">最后更新于 2026年01月04日 01:36:42.
<span class="lastupdated">最后更新于 2026年01月07日 06:53:11.
</span></p>
</div>
zh/source/camera_devices/4_application_guide/services.html
+1 -1
View File
@@ -754,7 +754,7 @@ ros2<span class="w"> </span>service<span class="w"> </span>call<span class="w">
<div role="contentinfo">
<p>&#169; 版权所有 2025, 奥比中光科技集团股份有限公司 www.orbbec.com.。
<span class="lastupdated">最后更新于 2026年01月04日 01:36:42.
<span class="lastupdated">最后更新于 2026年01月07日 06:53:11.
</span></p>
</div>
zh/source/camera_devices/4_application_guide/topics.html
+1 -1
View File
@@ -533,7 +533,7 @@
<div role="contentinfo">
<p>&#169; 版权所有 2025, 奥比中光科技集团股份有限公司 www.orbbec.com.。
<span class="lastupdated">最后更新于 2026年01月04日 01:36:42.
<span class="lastupdated">最后更新于 2026年01月07日 06:53:11.
</span></p>
</div>
zh/source/camera_devices/5_advanced_guide/advanced_guide.html
+1 -1
View File
@@ -508,7 +508,7 @@
<div role="contentinfo">
<p>&#169; 版权所有 2025, 奥比中光科技集团股份有限公司 www.orbbec.com.。
<span class="lastupdated">最后更新于 2026年01月04日 01:36:42.
<span class="lastupdated">最后更新于 2026年01月07日 06:53:11.
</span></p>
</div>
zh/source/camera_devices/5_advanced_guide/configuration/align_depth_color.html
+1 -1
View File
@@ -452,7 +452,7 @@
<div role="contentinfo">
<p>&#169; 版权所有 2025, 奥比中光科技集团股份有限公司 www.orbbec.com.。
<span class="lastupdated">最后更新于 2026年01月04日 01:36:42.
<span class="lastupdated">最后更新于 2026年01月07日 06:53:11.
</span></p>
</div>
zh/source/camera_devices/5_advanced_guide/configuration/configuration_of_depth_NFOV_and_WFOV_modes.html
+1 -1
View File
@@ -426,7 +426,7 @@
<div role="contentinfo">
<p>&#169; 版权所有 2025, 奥比中光科技集团股份有限公司 www.orbbec.com.。
<span class="lastupdated">最后更新于 2026年01月04日 01:36:42.
<span class="lastupdated">最后更新于 2026年01月07日 06:53:11.
</span></p>
</div>
zh/source/camera_devices/5_advanced_guide/configuration/depth_work_mode_switch.html
+1 -1
View File
@@ -444,7 +444,7 @@
<div role="contentinfo">
<p>&#169; 版权所有 2025, 奥比中光科技集团股份有限公司 www.orbbec.com.。
<span class="lastupdated">最后更新于 2026年01月04日 01:36:42.
<span class="lastupdated">最后更新于 2026年01月07日 06:53:11.
</span></p>
</div>
zh/source/camera_devices/5_advanced_guide/configuration/disparity_search_offset.html
+1 -1
View File
@@ -508,7 +508,7 @@
<div role="contentinfo">
<p>&#169; 版权所有 2025, 奥比中光科技集团股份有限公司 www.orbbec.com.。
<span class="lastupdated">最后更新于 2026年01月04日 01:36:42.
<span class="lastupdated">最后更新于 2026年01月07日 06:53:11.
</span></p>
</div>
zh/source/camera_devices/5_advanced_guide/configuration/interleave_ae_mode.html
+1 -1
View File
@@ -472,7 +472,7 @@
<div role="contentinfo">
<p>&#169; 版权所有 2025, 奥比中光科技集团股份有限公司 www.orbbec.com.。
<span class="lastupdated">最后更新于 2026年01月04日 01:36:42.
<span class="lastupdated">最后更新于 2026年01月07日 06:53:11.
</span></p>
</div>
zh/source/camera_devices/5_advanced_guide/configuration/net_camera.html
+1 -1
View File
@@ -508,7 +508,7 @@ net_device_port:<span class="o">=</span><span class="m">8090</span>
<div role="contentinfo">
<p>&#169; 版权所有 2025, 奥比中光科技集团股份有限公司 www.orbbec.com.。
<span class="lastupdated">最后更新于 2026年01月04日 01:36:42.
<span class="lastupdated">最后更新于 2026年01月07日 06:53:11.
</span></p>
</div>
zh/source/camera_devices/5_advanced_guide/configuration/predefined_presets.html
+1 -1
View File
@@ -458,7 +458,7 @@
<div role="contentinfo">
<p>&#169; 版权所有 2025, 奥比中光科技集团股份有限公司 www.orbbec.com.。
<span class="lastupdated">最后更新于 2026年01月04日 01:36:42.
<span class="lastupdated">最后更新于 2026年01月07日 06:53:11.
</span></p>
</div>
zh/source/camera_devices/5_advanced_guide/multi_camera/gmsl_camera.html
+1 -1
View File
@@ -478,7 +478,7 @@
<div role="contentinfo">
<p>&#169; 版权所有 2025, 奥比中光科技集团股份有限公司 www.orbbec.com.。
<span class="lastupdated">最后更新于 2026年01月04日 01:36:42.
<span class="lastupdated">最后更新于 2026年01月07日 06:53:11.
</span></p>
</div>
zh/source/camera_devices/5_advanced_guide/multi_camera/multi_camera.html
+1 -1
View File
@@ -507,7 +507,7 @@
<div role="contentinfo">
<p>&#169; 版权所有 2025, 奥比中光科技集团股份有限公司 www.orbbec.com.。
<span class="lastupdated">最后更新于 2026年01月04日 01:36:42.
<span class="lastupdated">最后更新于 2026年01月07日 06:53:11.
</span></p>
</div>
zh/source/camera_devices/5_advanced_guide/multi_camera/multi_camera_synced.html
+1 -1
View File
@@ -495,7 +495,7 @@
<div role="contentinfo">
<p>&#169; 版权所有 2025, 奥比中光科技集团股份有限公司 www.orbbec.com.。
<span class="lastupdated">最后更新于 2026年01月04日 01:36:42.
<span class="lastupdated">最后更新于 2026年01月07日 06:53:11.
</span></p>
</div>
zh/source/camera_devices/5_advanced_guide/multi_camera/multi_camera_synced_verification_tool.html
+1 -1
View File
@@ -569,7 +569,7 @@
<div role="contentinfo">
<p>&#169; 版权所有 2025, 奥比中光科技集团股份有限公司 www.orbbec.com.。
<span class="lastupdated">最后更新于 2026年01月04日 01:36:42.
<span class="lastupdated">最后更新于 2026年01月07日 06:53:11.
</span></p>
</div>
zh/source/camera_devices/5_advanced_guide/performance/efficient_intra_process_communication.html
+1 -1
View File
@@ -449,7 +449,7 @@
<div role="contentinfo">
<p>&#169; 版权所有 2025, 奥比中光科技集团股份有限公司 www.orbbec.com.。
<span class="lastupdated">最后更新于 2026年01月04日 01:36:42.
<span class="lastupdated">最后更新于 2026年01月07日 06:53:11.
</span></p>
</div>
zh/source/camera_devices/5_advanced_guide/performance/fastdds_tuning.html
+1 -1
View File
@@ -546,7 +546,7 @@ net.core.wmem_default<span class="o">=</span><span class="m">2147483647</span>
<div role="contentinfo">
<p>&#169; 版权所有 2025, 奥比中光科技集团股份有限公司 www.orbbec.com.。
<span class="lastupdated">最后更新于 2026年01月04日 01:36:42.
<span class="lastupdated">最后更新于 2026年01月07日 06:53:11.
</span></p>
</div>
zh/source/camera_devices/5_advanced_guide/performance/lower_cpu_usage.html
+1 -1
View File
@@ -607,7 +607,7 @@
<div role="contentinfo">
<p>&#169; 版权所有 2025, 奥比中光科技集团股份有限公司 www.orbbec.com.。
<span class="lastupdated">最后更新于 2026年01月04日 01:36:42.
<span class="lastupdated">最后更新于 2026年01月07日 06:53:11.
</span></p>
</div>
zh/source/camera_devices/6_benchmark/benchmark.html
+1 -1
View File
@@ -440,7 +440,7 @@
<div role="contentinfo">
<p>&#169; 版权所有 2025, 奥比中光科技集团股份有限公司 www.orbbec.com.。
<span class="lastupdated">最后更新于 2026年01月04日 01:36:42.
<span class="lastupdated">最后更新于 2026年01月07日 06:53:11.
</span></p>
</div>
zh/source/camera_devices/6_benchmark/benchmark_data.html
+1 -1
View File
@@ -433,7 +433,7 @@
<div role="contentinfo">
<p>&#169; 版权所有 2025, 奥比中光科技集团股份有限公司 www.orbbec.com.。
<span class="lastupdated">最后更新于 2026年01月04日 01:36:42.
<span class="lastupdated">最后更新于 2026年01月07日 06:53:11.
</span></p>
</div>
zh/source/camera_devices/6_benchmark/benchmark_usage.html
+1 -1
View File
@@ -536,7 +536,7 @@
<div role="contentinfo">
<p>&#169; 版权所有 2025, 奥比中光科技集团股份有限公司 www.orbbec.com.。
<span class="lastupdated">最后更新于 2026年01月04日 01:36:42.
<span class="lastupdated">最后更新于 2026年01月07日 06:53:11.
</span></p>
</div>
zh/source/camera_devices/6_benchmark/introduction.html
+1 -1
View File
@@ -447,7 +447,7 @@
<div role="contentinfo">
<p>&#169; 版权所有 2025, 奥比中光科技集团股份有限公司 www.orbbec.com.。
<span class="lastupdated">最后更新于 2026年01月04日 01:36:42.
<span class="lastupdated">最后更新于 2026年01月07日 06:53:11.
</span></p>
</div>
zh/source/camera_devices/6_benchmark/othertools.html
+1 -1
View File
@@ -470,7 +470,7 @@ ros2<span class="w"> </span>run<span class="w"> </span>orbbec_camera<span class=
<div role="contentinfo">
<p>&#169; 版权所有 2025, 奥比中光科技集团股份有限公司 www.orbbec.com.。
<span class="lastupdated">最后更新于 2026年01月04日 01:36:42.
<span class="lastupdated">最后更新于 2026年01月07日 06:53:11.
</span></p>
</div>
zh/source/camera_devices/7_developer_guide/building_a_Debian_Package.html
+1 -1
View File
@@ -452,7 +452,7 @@ bash<span class="w"> </span>.make_deb.sh
<div role="contentinfo">
<p>&#169; 版权所有 2025, 奥比中光科技集团股份有限公司 www.orbbec.com.。
<span class="lastupdated">最后更新于 2026年01月04日 01:36:42.
<span class="lastupdated">最后更新于 2026年01月07日 06:53:11.
</span></p>
</div>
zh/source/camera_devices/7_developer_guide/developer_guide.html
+1 -1
View File
@@ -433,7 +433,7 @@
<div role="contentinfo">
<p>&#169; 版权所有 2025, 奥比中光科技集团股份有限公司 www.orbbec.com.。
<span class="lastupdated">最后更新于 2026年01月04日 01:36:42.
<span class="lastupdated">最后更新于 2026年01月07日 06:53:11.
</span></p>
</div>
zh/source/camera_devices/7_developer_guide/migration_guide.html
+1 -1
View File
@@ -1249,7 +1249,7 @@
<div role="contentinfo">
<p>&#169; 版权所有 2025, 奥比中光科技集团股份有限公司 www.orbbec.com.。
<span class="lastupdated">最后更新于 2026年01月04日 01:36:42.
<span class="lastupdated">最后更新于 2026年01月07日 06:53:11.
</span></p>
</div>
zh/source/camera_devices/8_FAQ/FAQ.html
+1 -1
View File
@@ -492,7 +492,7 @@
<div role="contentinfo">
<p>&#169; 版权所有 2025, 奥比中光科技集团股份有限公司 www.orbbec.com.。
<span class="lastupdated">最后更新于 2026年01月04日 01:36:42.
<span class="lastupdated">最后更新于 2026年01月07日 06:53:11.
</span></p>
</div>
zh/source/camera_devices/index.html
+1 -1
View File
@@ -578,7 +578,7 @@
<div role="contentinfo">
<p>&#169; 版权所有 2025, 奥比中光科技集团股份有限公司 www.orbbec.com.。
<span class="lastupdated">最后更新于 2026年01月04日 01:36:42.
<span class="lastupdated">最后更新于 2026年01月07日 06:53:11.
</span></p>
</div>