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docs: expand EnhancedDepthFilter device support

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2026-09-21 21:25:56 +08:00
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docs/zh/source/camera_devices/4_application_guide/launch_parameters.md
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@@ -393,7 +393,7 @@
* **`enable_lut_noise_removal_filter`**
* 启用 LUT 降噪滤波器。适配机型包括 Astra Mini (S) Pro、DaBai Pro Max、DaBai DCW2。
* **`enable_enhanced_depth`**
* 启用 LingBot 增强深度滤波，默认值为 `false`。该功能需要同时启用 Color 和 Depth，并配置 D2C/C2D 对齐。完整环境、启动和图像要求请参考 [Gemini 330 系列 EnhancedDepthFilter 使用说明](../5_advanced_guide/configuration/enhanced_depth_filter.md)。
* 启用 LingBot 增强深度滤波，默认值为 `false`。该功能需要同时启用 Color 和 Depth，并配置 D2C/C2D 对齐。完整环境、启动和图像要求请参考 [EnhancedDepthFilter 使用说明](../5_advanced_guide/configuration/enhanced_depth_filter.md)。
* **`enhanced_depth_model_path`**
* LingBot `model.sm4` 文件路径，默认值为空。启用增强深度滤波时必须设置，建议使用绝对路径；运行时不能更换模型文件。
* **`enhanced_depth_confidence_threshold`**
docs/zh/source/camera_devices/4_application_guide/services.md
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@@ -276,7 +276,7 @@ Gemini 330 系列设备使用固件 `1.8.21` 及以上版本时，如果设备
### 深度滤波器配置
* `/camera/set_filter`
`FalsePositiveFilter` 的启动参数、状态确认和命名参数调参示例可参考 [Gemini 330 系列 FalsePositiveFilter 使用说明](../5_advanced_guide/configuration/false_positive_filter.md)。`EnhancedDepthFilter` 的环境要求、启动参数和状态确认方法可参考 [Gemini 330 系列 EnhancedDepthFilter 使用说明](../5_advanced_guide/configuration/enhanced_depth_filter.md)。
`FalsePositiveFilter` 的启动参数、状态确认和命名参数调参示例可参考 [Gemini 330 系列 FalsePositiveFilter 使用说明](../5_advanced_guide/configuration/false_positive_filter.md)。`EnhancedDepthFilter` 的环境要求、启动参数和状态确认方法可参考 [EnhancedDepthFilter 使用说明](../5_advanced_guide/configuration/enhanced_depth_filter.md)。
```bash
# filter_name 为滤波器名称，filter_enable 表示是否开启滤波器开关。
# filter_param 为旧的按位置传参方式；filter_config 为新的命名参数方式。
docs/zh/source/camera_devices/5_advanced_guide/configuration/enhanced_depth_filter.md
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@@ -1,4 +1,4 @@
# Gemini 330 系列 EnhancedDepthFilter 使用说明
# EnhancedDepthFilter 使用说明
LingBot 增强深度滤波器（`EnhancedDepthFilter`）同时使用彩色和深度信息，通过降低噪声、填补深度空洞和优化物体边缘来改善深度图像质量。
@@ -7,7 +7,7 @@ LingBot 增强深度滤波器（`EnhancedDepthFilter`）同时使用彩色和深
使用 EnhancedDepthFilter 需要满足以下条件：
* NVIDIA Jetson，操作系统为 Linux ARM64；
* 支持该功能的 Gemini 330 系列相机；
* 支持该功能的 Gemini 330 或 Gemini 340 系列相机；
* CUDA Runtime 12；
* TensorRT 10 Runtime；
* 有效的 LingBot-Depth License；