docs: update device status stream metrics

2026-10-09 06:17:46 +08:00 · 2026-09-21 17:42:06 +08:00
parent a4a9ec71bd
commit da62c5934d
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 *   `/camera/device_status`
    *   报告相机设备的当前状态，消息类型为 `orbbec_camera_msgs/msg/DeviceStatus`。
-    *   消息包含设备在线状态和连接类型，以及 `color`、`depth`、`left_color`、`right_color`、`left_ir` 和 `right_ir` 流的当前、平均、最小和最大 FPS 与延迟。
+    *   消息包含设备在线状态、连接类型和标定状态，以及 `streams` 数组。每个元素包含 `topic_name`、`has_subscribers`、`publish_rate_hz` 和 `delay_ms_avg`；状态发布频率为 1 Hz。

 *   `/camera/depth_filters/status`
    *   报告深度传感器后处理滤波器的结构化状态，类型为 `orbbec_camera_msgs/msg/DepthFiltersStatus`。