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docs: update device status stream metrics

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ob-yalian
2026-09-21 17:42:06 +08:00
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docs/zh/source/camera_devices/4_application_guide/topics.md
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@@ -104,7 +104,7 @@
* `/camera/device_status`
* 报告相机设备的当前状态，消息类型为 `orbbec_camera_msgs/msg/DeviceStatus`。
* 消息包含设备在线状态和连接类型，以及 `color`、`depth`、`left_color`、`right_color`、`left_ir` 和 `right_ir` 流的当前、平均、最小和最大 FPS 与延迟。
* 消息包含设备在线状态、连接类型和标定状态，以及 `streams` 数组。每个元素包含 `topic_name`、`has_subscribers`、`publish_rate_hz` 和 `delay_ms_avg`；状态发布频率为 1 Hz。
* `/camera/depth_filters/status`
* 报告深度传感器后处理滤波器的结构化状态，类型为 `orbbec_camera_msgs/msg/DepthFiltersStatus`。
docs/zh/source/camera_devices/7_developer_guide/migration_guide.md
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@@ -156,7 +156,7 @@ v2-main 分支提供全功能支持，包括新功能开发、性能优化和错
| **话题** | **main** | **v2-main** | **描述** |
| --------------------- | -------- | ----------- | ------------------------------------------------------------ |
| /camera/device_status | - | 已添加 | 发布设备状态（帧率延迟、设备连接状态等） |
| /camera/device_status | - | 已添加 | 发布设备状态；原有按流固定的 FPS/延迟字段改为 `DeviceStatus.streams[]`，包含话题、订阅、发布频率和平均延迟指标 |
### **服务差异**