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https://github.com/orbbec/OrbbecSDK_ROS2.git
synced 2026-10-04 03:57:46 +08:00
Refactor log collection instructions for clarity in FAQ documentation
This commit is contained in:
@@ -27,13 +27,13 @@
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### 如何采集和保存日志
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1. **SDK debug 日志**
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- **SDK debug 日志**
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将 launch 参数 `log_level` 设为 `debug` 运行后,会在当前工程目录下的 `Log/` 文件夹中生成 SDK 日志文件。如果需要为本次测试指定一个更易识别的日志文件名,可以修改参数 `log_file_name`。
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> SDK 日志是追加写入的:多次启动会在同一个文件里不断累积日志。
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> 建议:在准备打包日志发给技术支持前,先删除旧的日志文件,然后重新复现问题并采集新的日志,这样日志更干净、定位更准确。
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2. **ROS2 日志(~/.ros/log)**
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- **ROS2 日志(~/.ros/log)**
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在 launch 文件中,将节点(或可组合节点容器)的 `output` 参数设为 `"log"`,即可将 ROS2 日志保存到本地:
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> 设置为 `output="log"` 后,ROS2 日志将保存在 `~/.ros/log/` 目录下。
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