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https://github.com/orbbec/OrbbecSDK_ROS2.git
synced 2026-10-04 03:57:46 +08:00
Add examples of log output
This commit is contained in:
@@ -29,7 +29,7 @@
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**1. SDK debug 日志**
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将 launch 参数 `log_level` 设为 `debug` 运行后,会在当前工程目录下的 `Log/` 文件夹中生成 SDK 日志文件。如果需要为本次测试指定一个更易识别的日志文件名,可以修改参数 `log_file_name`。
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将 launch 参数 `log_level` 设为 `debug` 运行后,会在当前工作目录下的 `Log/` 文件夹中生成 SDK 日志文件。如果需要为本次测试指定一个更易识别的日志文件名,可以修改参数 `log_file_name`。
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- SDK 日志是追加写入的:多次启动会在同一个文件里不断累积日志。
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- 建议:在准备打包日志发给技术支持前,先删除旧的日志文件,然后重新复现问题并采集新的日志,这样日志更干净、定位更准确。
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@@ -41,6 +41,20 @@
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- 设置为 `output="log"` 后,ROS2 日志将保存在 `~/.ros/log/` 目录下。
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- 如需提交问题,请同时打包 `Log/` 目录下的 SDK 日志和 `~/.ros/log/` 下对应时间的 ROS2 日志,一并提供。
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**3. 示例**
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在终端运行
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ros2 launch orbbec_camera gemini_330_series.launch.py log_level:=debug
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即可在当前工作目录下的 Log 文件夹下查看 SDK 日志
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ros2 log 默认开启,可在 `~/.ros/log/` 下查看
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### 为什么有这么多启动文件?
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- 不同的相机具有不同的默认分辨率和图像格式。
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Binary file not shown.
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After Width: | Height: | Size: 17 KiB |
Binary file not shown.
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After Width: | Height: | Size: 18 KiB |
Binary file not shown.
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After Width: | Height: | Size: 30 KiB |
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