Add examples of log output

This commit is contained in:
slz
2026-02-05 17:11:04 +08:00
parent ab7101f5ef
commit cb64a952be
5 changed files with 30 additions and 2 deletions
+15 -1
View File
@@ -29,7 +29,7 @@
**1. SDK debug 日志**
将 launch 参数 `log_level` 设为 `debug` 运行后,会在当前工程目录下的 `Log/` 文件夹中生成 SDK 日志文件。如果需要为本次测试指定一个更易识别的日志文件名,可以修改参数 `log_file_name`。
将 launch 参数 `log_level` 设为 `debug` 运行后,会在当前工作目录下的 `Log/` 文件夹中生成 SDK 日志文件。如果需要为本次测试指定一个更易识别的日志文件名,可以修改参数 `log_file_name`。
- SDK 日志是追加写入的:多次启动会在同一个文件里不断累积日志。
- 建议:在准备打包日志发给技术支持前,先删除旧的日志文件,然后重新复现问题并采集新的日志,这样日志更干净、定位更准确。
@@ -41,6 +41,20 @@
- 设置为 `output="log"` 后,ROS2 日志将保存在 `~/.ros/log/` 目录下。
- 如需提交问题,请同时打包 `Log/` 目录下的 SDK 日志和 `~/.ros/log/` 下对应时间的 ROS2 日志,一并提供。
**3. 示例**
在终端运行
```
ros2 launch orbbec_camera gemini_330_series.launch.py log_level:=debug
```
![alt text](../image/image-2.png)
即可在当前工作目录下的 Log 文件夹下查看 SDK 日志
![alt text](../image/image-1.png)
ros2 log 默认开启,可在 `~/.ros/log/` 下查看
![alt text](../image/image.png)
### 为什么有这么多启动文件?
- 不同的相机具有不同的默认分辨率和图像格式。
Binary file not shown.

After

Width:  |  Height:  |  Size: 17 KiB

Binary file not shown.

After

Width:  |  Height:  |  Size: 18 KiB

Binary file not shown.

After

Width:  |  Height:  |  Size: 30 KiB