i/OrbbecSDK_ROS2
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ob-yalian
2026-06-09 18:21:10 +08:00
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@@ -253,9 +253,9 @@
#### 固件与后端
* **`upgrade_firmware`**
* 输入参数为固件路径。新版本建议使用独立工具 `firmware_update_tool` 进行固件升级，参考 [firmware_update_tool 工具](../5_advanced_guide/configuration/firmware_update_tool.md)。
* 输入参数为固件路径。新版本建议使用独立工具 `firmware_update_tool` 进行固件升级，参考 [firmware_update_tool 工具](../6_benchmark/firmware_update_tool.md)。
* **`preset_firmware_path`**
* 输入参数为预设固件路径。如果输入多个路径，每个路径需要用 `,` 分隔，最多可输入3个固件路径。新版本建议使用独立工具烧录 preset，参考 [firmware_update_tool 工具](../5_advanced_guide/configuration/firmware_update_tool.md)。
* 输入参数为预设固件路径。如果输入多个路径，每个路径需要用 `,` 分隔，最多可输入3个固件路径。新版本建议使用独立工具烧录 preset，参考 [firmware_update_tool 工具](../6_benchmark/firmware_update_tool.md)。
* **`uvc_backend`**
* 可选值：`v4l2`、`libuvc`。低 CPU 场景建议参考 [降低 CPU 使用率](../5_advanced_guide/performance/lower_cpu_usage.md)。
* **`connection_delay`**