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Update GMSL camera documentation to correct driver version restrictions for RGB and IR streaming

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2025-11-19 14:41:22 +08:00
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docs/zh/source/5_advanced_guide/multi_camera/gmsl_camera.md
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@@ -59,8 +59,8 @@ GMSL 相机与各种反序列化器芯片（如 MAX9296 和 MAX92716）接口。
- Gemini-335Lg 的元数据通过单独的节点提供，而其他型号的元数据嵌入在视频帧中，这对用户保持透明。
- 当使用 Max96712 作为反序列化器芯片时，由于 Max96712 芯片的特性，在 secondary_synced 模式下必须提供多机同步触发信号。否则，在切换数据流时会发生数据流中断。
- 连接在同一个 MAX9296、MAX96712 LinkA/B 或 MAX96712 LinkC/D 上的两个相机有以下限制：
- 在驱动程序版本 v12.02 之前，存在一个限制，即一个相机的 RGB 和另一个相机的右 IR 不能同时流式传输。在驱动程序版本 v12.02 之后，限制修改为一个相机的 RGB 和另一个相机的左 IR 不能同时流式传输。
- 在驱动程序版本 v12.02 之前，存在一个限制，即一个相机的 DEPTH 和另一个相机的左 IR 不能同时流式传输。在驱动程序版本 v12.02 之后，限制修改为一个相机的 DEPTH 和另一个相机的右 IR 不能同时流式传输。
- 在驱动程序版本 v1.2.02 之前，存在一个限制，即一个相机的 RGB 和另一个相机的右 IR 不能同时流式传输。在驱动程序版本 v1.2.02 之后，限制修改为一个相机的 RGB 和另一个相机的左 IR 不能同时流式传输。
- 在驱动程序版本 v1.2.02 之前，存在一个限制，即一个相机的 DEPTH 和另一个相机的左 IR 不能同时流式传输。在驱动程序版本 v1.2.02 之后，限制修改为一个相机的 DEPTH 和另一个相机的右 IR 不能同时流式传输。
- 两个相机的活动流的组合最大数量限制为四个（满足上述两个条件即可确保合规）。
有关更多已知限制，请参考 [Orbbec GMSL 相机的使用限制](https://github.com/orbbec/MIPI_Camera_Platform_Driver/blob/main/doc/Instructions%20for%20Using%20GMSL%20Camera.md)