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docs/zh/source/4_application_guide/compressed_image.md

@@ -0,0 +1,11 @@
+### 压缩图像
+
+您可以使用 `image_transport` 通过 `jpeg` 压缩图像。以下是使用示例：
+
+要访问压缩的彩色图像，可以使用以下命令：
+
+```bash
+ros2 topic echo /camera/color/image_raw/compressed --no-arr
+```
+
+此命令将允许您从指定话题接收压缩的彩色图像。