add Chinese Document

docs/zh/source/2_installation/build_the_package.md

@@ -0,0 +1,56 @@
+### 从源码构建
+
+#### 环境配置
+
+根据官方指南安装 ROS 2：
+
+* [ROS 2 安装指南（Ubuntu）](https://docs.ros.org/en/humble/Installation/Ubuntu-Install-Debians.html)
+
+启用 ROS 2 自动补全：
+
+```bash
+eval "$(register-python-argcomplete3 ros2)"
+eval "$(register-python-argcomplete3 colcon)"
+```
+
+创建 `colcon` 工作空间：
+
+```bash
+mkdir -p ~/ros2_ws/src
+```
+
+#### Linux ROS2 包装器编译
+
+克隆源代码并切换到 `v2-main` 分支：
+
+```bash
+cd ~/ros2_ws/src
+git clone https://github.com/orbbec/OrbbecSDK_ROS2.git
+cd OrbbecSDK_ROS2
+git checkout v2-main
+```
+
+安装依赖项：
+
+```bash
+sudo apt install libgflags-dev nlohmann-json3-dev \
+ros-$ROS_DISTRO-image-transport ros-${ROS_DISTRO}-image-transport-plugins ros-${ROS_DISTRO}-compressed-image-transport \
+ros-$ROS_DISTRO-image-publisher ros-$ROS_DISTRO-camera-info-manager \
+ros-$ROS_DISTRO-diagnostic-updater ros-$ROS_DISTRO-diagnostic-msgs ros-$ROS_DISTRO-statistics-msgs \
+ros-$ROS_DISTRO-backward-ros libdw-dev
+```
+
+可选依赖项：
+
+```bash
+# 435Le writeCustomerDate 功能：
+sudo apt install libssl-dev
+```
+
+构建：
+
+```bash
+cd ~/ros2_ws
+colcon build --event-handlers console_direct+ --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release
+```
+

docs/zh/source/2_installation/installation.rst

@@ -0,0 +1,11 @@
+安装
+======================================================
+
+本章节说明如何安装 Orbbec ROS2 Python SDK，包括从源码构建、安装依赖项以及使用注册脚本。
+
+.. toctree::
+    :maxdepth: 2
+
+    build_the_package.md
+    registration_script.md
+

docs/zh/source/2_installation/registration_script.md

@@ -0,0 +1,14 @@
+## 注册脚本（必需）
+
+为了让 Orbbec 相机在 Linux 上被正确识别，请安装 udev 规则：
+
+```bash
+cd  ~/ros2_ws/src/OrbbecSDK_ROS2/orbbec_camera/scripts
+sudo bash install_udev_rules.sh
+sudo udevadm control --reload-rules && sudo udevadm trigger
+```
+
+此步骤对于 Linux 用户是**必需的**。
+
+`注意：` 如果不执行此脚本，由于权限问题，打开设备将会失败。您需要使用 sudo（管理员权限）运行示例程序。
+