deploy: 4d02cd129e

zh/_sources/source/4_application_guide/coordinate_and_tf.md.txt

@@ -95,7 +95,7 @@ rviz2
 
 ### 相机TF计算和发布机制
 
-#### 核心函数：`OBCameraNode::calcAndPublishStaticTransform()`
+#### 核心函数：[OBCameraNode::calcAndPublishStaticTransform()](https://github.com/orbbec/OrbbecSDK_ROS2/blob/166c35b4ea211c60265ca9b38b1b15519d1ea3dd/orbbec_camera/src/ob_camera_node.cpp#L3475)
 
 相机节点通过此函数计算和发布所有传感器之间的静态转换关系。
 

zh/_sources/source/8_FAQ/FAQ.md.txt

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 - 不同的相机具有不同的默认分辨率和图像格式。
 - 为简化使用，每个相机都有自己的启动文件。
+
+### 多相机连接时如何指定启动某一个相机
+
+如果启动文件未显式指定要使用的设备，在同时连接多台相机时，驱动会默认连接到其中一个（默认设备）。
+
+可以先通过以下命令查看设备序列号：
+```bash
+ros2 run orbbec_camera list_devices_node
+```
+
+然后在启动时显式指定序列号，例如：
+```bash
+ros2 launch orbbec_camera femto_bolt.launch.py serial_number:=CL8H741005J
+```