Update FAQ documentation to enhance log collection and saving instructions

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2026-02-05 14:44:06 +08:00
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### 如何采集和保存日志
- **SDK debug 日志**
**1. SDK debug 日志**
将 launch 参数 `log_level` 设为 `debug` 运行后,会在当前工程目录下的 `Log/` 文件夹中生成 SDK 日志文件。如果需要为本次测试指定一个更易识别的日志文件名,可以修改参数 `log_file_name`。
> SDK 日志是追加写入的:多次启动会在同一个文件里不断累积日志。
> 建议:在准备打包日志发给技术支持前,先删除旧的日志文件,然后重新复现问题并采集新的日志,这样日志更干净、定位更准确。
- SDK 日志是追加写入的:多次启动会在同一个文件里不断累积日志。
- 建议:在准备打包日志发给技术支持前,先删除旧的日志文件,然后重新复现问题并采集新的日志,这样日志更干净、定位更准确。
**2. ROS2 日志(~/.ros/log)**
- **ROS2 日志(~/.ros/log)**
在 launch 文件中,将节点(或可组合节点容器)的 `output` 参数设为 `"log"`,即可将 ROS2 日志保存到本地:
> 设置为 `output="log"` 后,ROS2 日志将保存在 `~/.ros/log/` 目录下。
> 如需提交问题,请同时打包 `Log/` 目录下的 SDK 日志和 `~/.ros/log/` 下对应时间的 ROS2 日志,一并提供。
- 设置为 `output="log"` 后,ROS2 日志将保存在 `~/.ros/log/` 目录下。
- 如需提交问题,请同时打包 `Log/` 目录下的 SDK 日志和 `~/.ros/log/` 下对应时间的 ROS2 日志,一并提供。
### 为什么有这么多启动文件?