docs: document ROS2 color queue diagnostics

docs/zh/source/camera_devices/4_application_guide/launch_parameters.md

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     *   如需降低 CPU 使用率，可参考 [降低 CPU 使用率](../5_advanced_guide/performance/lower_cpu_usage.md) 中的 `color_format` 建议。
 *   **`enable_[color|depth|left_ir|right_ir|ir]`**
     *   启用或关闭对应图像流。
+*   **`color_frame_queue_max_frames`**、**`left_color_frame_queue_max_frames`**、**`right_color_frame_queue_max_frames`**
+    *   设置对应彩色帧线程缓存的最大帧数，默认值为 `10`。队列满时会丢弃最旧帧，并增加溢出计数；当前队列长度和溢出统计可通过 `/camera/get_color_queue_stats` 查询。
 *   **`[color|depth|left_ir|right_ir|ir]_rotation`**
     *   设置流图像旋转。
     *   可能的值为 `0`、`90`、`180`、`270`。

docs/zh/source/camera_devices/4_application_guide/services.md

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     ros2 service call /camera/set_streams_enable std_srvs/srv/SetBool '{data: false}'
     ```
 
+### 彩色帧队列诊断
+
+* `/camera/get_color_queue_stats`
+
+该服务使用 `std_srvs/srv/SetBool`。请求值为 `false` 时查询当前统计信息；请求值为 `true` 时查询并重置累计统计信息。
+
+```bash
+ros2 service call /camera/get_color_queue_stats std_srvs/srv/SetBool '{data: false}'
+```
+
+响应的 `message` 字段为 JSON，包含总 `overflow_count` 和 `queues` 对象。每个已启用队列会报告 `capacity_frames`、`queue_size`、`max_queue_size`、`overflow_count`、`oldest_queue_wait_ms` 和 `max_queue_wait_ms`。响应同时包含节点 `namespace` 以及是否执行了统计重置的 `statistics_reset` 字段。
+
+```bash
+ros2 service call /camera/get_color_queue_stats std_srvs/srv/SetBool '{data: true}'
+```
+
 ### 运行时数据流配置
 
 *   `/camera/set_stream_profile`