Update Lidar_CN.MD

2026-10-12 23:39:50 +08:00 · 2025-07-10 14:03:16 +08:00
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commit 9e2c5f1f43
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@@ -115,6 +115,7 @@ ros2 run orbbec_camera list_camera_profile_mode_node
 - **tf_publish_rate**：TF 发布频率。
 - **lidar_format**：雷达的数据格式。可选值：`LIDAR_POINT`、`LIDAR_SPHERE_POINT` 、`LIDAR_SCAN`
 - **lidar_rate**：雷达的扫描速率。
+- **enable_scan_to_point**：启动scan数据转pointcloud数据，发布pointcloud2数据类型的话题。
 - **repetitive_scan_mode**：重复扫描模式参数。
 - **filter_level**：添加过滤等级参数。
 - **vertical_fov**：垂直角度参数。