i/OrbbecSDK_ROS2
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docs: remove export_config_json_file_path reference from SDK JSON configuration documentation

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ob-yalian
2026-07-09 11:34:11 +08:00
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commit 9aa21d3071
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docs/zh/source/camera_devices/5_advanced_guide/configuration/sdk_json_config.md
+1 -12
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@@ -14,7 +14,7 @@ gemini_330_series_sdk_json.launch.py
该启动文件面向 SDK JSON 使用场景，只保留 ROS2 运行和设备管理所需参数，尽量避免 launch 默认相机参数覆盖 JSON 中的配置。
`gemini_330_series.launch.py`、`gemini_330_series_low_cpu.launch.py` 等完整启动文件也提供 `load_config_json_file_path` 和 `export_config_json_file_path` 参数，但这些启动文件包含较多相机参数。参数冲突时，launch 或 YAML 中已经传入节点的参数会优先于 JSON 中的对应配置。
`gemini_330_series.launch.py`、`gemini_330_series_low_cpu.launch.py` 等完整启动文件也提供 `load_config_json_file_path` 参数，但这些启动文件包含较多相机参数。参数冲突时，launch 或 YAML 中已经传入节点的参数会优先于 JSON 中的对应配置。
## 参数优先级
@@ -104,17 +104,6 @@ Exported config json file path: /tmp/orbbec_camera_config.json
如果路径为空或导出失败，服务会返回失败信息，并在日志中输出错误原因。
## 启动时自动导出
除运行时 service 外，也可以在启动时通过 `export_config_json_file_path` 指定导出路径。节点初始化完成后会自动导出一次当前配置：
```bash
ros2 launch orbbec_camera gemini_330_series_sdk_json.launch.py \
export_config_json_file_path:=/tmp/orbbec_camera_config.json
```
现场调试时更推荐先启动节点并确认相机状态，再使用 `/camera/export_config_json` 导出，避免在配置尚未确认时保存文件。
## 精简字段映射
下表列出常见 SDK JSON 字段与 ROS2 参数的关系。它用于理解冲突和覆盖关系，不表示所有字段都需要通过 launch 配置。