deploy: cd2decdd73

zh/_sources/source/4_application_guide/application_guide.rst.txt

@@ -9,8 +9,6 @@
     launch_parameters.md
     services.md
     topics.md
-    coordinate_systems.md
-    camera_sensor_structure.md
-    tf_transformations.md
+    coordinate_and_tf.md
     compressed_image.md
     point_cloud.md

zh/_sources/source/4_application_guide/camera_sensor_structure.md.txt

@@ -1,5 +0,0 @@
-### 相机传感器结构
-
-![module in rviz2](../image/application_guide/image3.png)
-
-![module in rviz2](../image/application_guide/image1.png)

zh/_sources/source/4_application_guide/coordinate_and_tf.md.txt

@@ -345,3 +345,25 @@ if (enable_stream_[DEPTH] && enable_stream_[COLOR] && enable_publish_extrinsic_)
 ```
 
 - 通过TF发布变换关系
+
+### 相机传感器结构
+
+![module in rviz2](../image/application_guide/image3.png)
+
+![module in rviz2](../image/application_guide/image1.png)
+
+### 从坐标系A到坐标系B的TF变换：
+
+在Orbbec相机中，原点（0,0,0）取自camera_link位置
+
+我们的封装器提供从每个传感器坐标到相机基座（camera_link）之间的静态TF变换
+
+此外，它还提供从每个传感器ROS坐标到其对应光学坐标的TF变换。
+
+Gemini335模块的RGB传感器和右红外传感器静态TF变换示例，如rviz2中所示：
+
+```bash
+ros2 launch orbbec_description view_model.launch.py model:=gemini_335_336.urdf.xacro
+```
+
+![rviz2中的模块](../image/application_guide/image2.png)

zh/_sources/source/4_application_guide/tf_transformations.md.txt

@@ -1,15 +0,0 @@
-### 从坐标系A到坐标系B的TF变换：
-
-在Orbbec相机中，原点（0,0,0）取自camera_link位置
-
-我们的封装器提供从每个传感器坐标到相机基座（camera_link）之间的静态TF变换
-
-此外，它还提供从每个传感器ROS坐标到其对应光学坐标的TF变换。
-
-Gemini335模块的RGB传感器和右红外传感器静态TF变换示例，如rviz2中所示：
-
-```bash
-ros2 launch orbbec_description view_model.launch.py model:=gemini_335_336.urdf.xacro
-```
-
-![rviz2中的模块](../image/application_guide/image2.png)