Clarify descriptions for mean intensity set point and IR brightness parameters in launch parameters documentation

2026-10-04 03:57:46 +08:00 · 2026-01-12 15:41:57 +08:00
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 *   **`enable_depth_auto_exposure_priority`**
    *   启用深度自动曝光优先级。
 *   **`mean_intensity_set_point`**
-    *   设置深度图像的目标平均强度。例如：`mean_intensity_set_point:=100`。
+    *   设置开启自动曝光时深度图像的目标平均强度。例如：`mean_intensity_set_point:=100`。
    > **注意：** 这取代了已弃用的 `depth_brightness`，后者仍支持以保持向后兼容性。
 *   **`enable_depth_scale`**
    *   设置D2C后是否启用深度缩放。`true`表示启用，默认为`true`。
@@ -101,7 +101,7 @@
 *   **`ir_ae_max_exposure`**
    *   设置红外自动曝光的最大曝光值。
 *   **`ir_brightness`**
-    *   设置红外亮度。
+    *   设置开启自动曝光时ir图像的目标平均强度。

 #### 激光 / LDP
 *   **`enable_laser`**