Enhance usage guide formatting for multi-camera synchronization verification tool

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2025-11-17 09:27:24 +08:00
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commit 8328423448
2 changed files with 13 additions and 13 deletions
@@ -9,7 +9,7 @@
## 使用教程
1. **在 `multi_camera_synced.launch.py` 的基础上做以下修改**
### **在 `multi_camera_synced.launch.py` 的基础上做以下修改**
- 增加 `launch_include` 以适配 4 台相机
@@ -28,7 +28,7 @@
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2. **参数文件修改**
### **参数文件修改**
修改 `config` 目录下的以下两个配置文件:
@@ -44,7 +44,7 @@
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3. **启动与验证**
### **启动与验证**
- 启动多机同步 launch: `multi_camera_synced.launch.py`
- 打开新终端运行同步验证节点: `ros2 run orbbec_camera image_sync_example_node`
@@ -52,7 +52,7 @@
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4. **参考 launch 文件**
### **参考 launch 文件**
```
import os
@@ -150,12 +150,12 @@ def generate_launch_description():
## 必要系统配置
1. **提升 USB 缓冲区容量**
### **提升 USB 缓冲区容量**
```
echo 512 | sudo tee /sys/module/usbcore/parameters/usbfs_memory_mb
```
2. **配置 Fast DDS**
### **配置 Fast DDS**
优化 ROS2 节点间通信延迟,可以有效减少图像传输延迟,[配置过程见此章节](../performance/fastdds_tuning.md)。