feat: update image saving functionality and metadata handling in camera node

README_CN.MD

@@ -333,8 +333,6 @@ sudo bash install_udev_rules.sh
 source ~/ros2_ws/install/setup.bash
 ros2 run orbbec_camera list_devices_node #检查相机是否已连接
 ros2 launch orbbec_camera gemini_330_series.launch.py # 或其他启动文件，见下表
-# 可选：使用 OrbbecViewer 风格发布伪彩色深度图到 /camera/depth/image_raw
-ros2 launch orbbec_camera gemini_330_series.launch.py depth_colorizer_mode:=jet
 ```
 
 - 终端 2
@@ -368,15 +366,6 @@ ros2 service call /camera/get_sdk_version orbbec_camera_msgs/srv/GetString '{}'
 
 更多使用详情，请参考官方 [OrbbecSDK ROS2 文档](https://orbbec.github.io/OrbbecSDK_ROS2/zh/source/camera_devices/4_application_guide/application_guide.html)
 
-`depth_colorizer_mode` 是字符串渲染模式：
-
-- `none`：关闭彩色化，`depth/image_raw` 发布原始 `16UC1` 深度图；
-- `jet`：使用 OrbbecViewer 的动态直方图、伽马和 Jet 映射；
-- `jet_inv`：使用 OrbbecViewer 风格的反向 Jet 映射；
-- `gray`：使用 OrbbecViewer 风格的灰度映射；
-
-`jet` 和 `jet_inv` 模式发布 `rgb8`，`gray` 模式发布 `mono8` 到 `depth/image_raw`。
-
 ## 支持的设备
 
 目前 v2-main 分支支持以下设备。更多设备支持将陆续增加。如果没有找到您的设备，请尝试 [main](https://github.com/orbbec/OrbbecSDK_ROS2/tree/main) 分支。