Update documentation to include supported versions for launch parameters, services, and network camera configurations

2026-10-04 03:57:46 +08:00 · 2026-03-23 14:00:14 +08:00
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commit 6c9bf89af1
8 changed files with 181 additions and 132 deletions
@@ -49,6 +49,7 @@ ros2 launch orbbec_camera multi_net_camera.launch.py
 **`set_device_ip`** 可执行文件允许您直接从 ROS 2 配置网络相机的 IP 设置，包括在 DHCP 和静态 IP 之间切换，以及设置子网掩码和网关。这对于快速分配或更新 IP 地址而无需修改启动文件非常有用。

 > **注意：**使用 `set_device_ip` 应用的 IP 设置是**永久性的**，如果设备断电或重启，**不会重置**。
+> **支持版本**： wrapper version 2.6.3 及以上。

 **示例用法**

@@ -74,6 +75,7 @@ ros2 run orbbec_camera set_device_ip --ros-args \
 **强制 IP** 功能允许您为网络相机分配**静态 IP 地址**，覆盖 DHCP 设置。当连接多个网络相机时，这非常有用，您需要每个设备具有固定的 IP 以实现可靠的通信。

 > **注意：**如果设备断电或重启，强制 IP 配置**将被重置**。您需要在重启后重新应用设置。
+> **支持版本**： wrapper version 2.6.3 及以上。

 **参数**

@@ -4,7 +4,7 @@

 此示例节点用于 **4 台 Orbbec 相机** 的同步采集与时间戳验证。
 它可用于验证多相机主从同步（Primary / Secondary Synced）模式下的帧对齐精度。
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+> **支持版本**： wrapper version 2.6.3 及以上。
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 ## 使用教程