docs: fix launch parameter quote indentation

docs/zh/source/camera_devices/4_application_guide/launch_parameters.md

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     *   ROS 2消息服务质量（QoS）设置。可能的值为 `SYSTEM_DEFAULT`、`DEFAULT`、`PARAMETER_EVENTS`、`SERVICES_DEFAULT`、`PARAMETERS`、`SENSOR_DATA`，不区分大小写。这些分别对应 `rmw_qos_profile_system_default`、`rmw_qos_profile_default`、`rmw_qos_profile_parameter_events`、`rmw_qos_profile_services_default`、`rmw_qos_profile_parameters` 和 `SENSOR_DATA`。
 * **`color.image_raw.enable_pub_plugins`**
   * 启用彩色图像传输插件。默认值：`["image_transport/compressed", "image_transport/raw", "image_transport/theora"]`。
-    > **支持版本**： wrapper version 2.6.3 及以上。
+  > **支持版本**： wrapper version 2.6.3 及以上。
 * **`depth.image_raw.enable_pub_plugins`**
   * 启用深度图像传输插件。默认值：`["image_transport/compressedDepth", "image_transport/raw"]`。
-    > **支持版本**： wrapper version 2.6.3 及以上。
+  > **支持版本**： wrapper version 2.6.3 及以上。
 * **`left_ir.image_raw.enable_pub_plugins`**
   * 启用左红外图像传输插件。默认值：`["image_transport/compressed", "image_transport/raw", "image_transport/theora"]`。
-    > **支持版本**： wrapper version 2.6.3 及以上。
+  > **支持版本**： wrapper version 2.6.3 及以上。
 * **`right_ir.image_raw.enable_pub_plugins`**
   * 启用右红外图像传输插件。默认值：`["image_transport/compressed", "image_transport/raw", "image_transport/theora"]`。
-    > **支持版本**： wrapper version 2.6.3 及以上。
+  > **支持版本**： wrapper version 2.6.3 及以上。
 * **`point_cloud_decimation_filter_factor`**
   * 点云下采样因子。范围：`1–8`，`1`表示不下采样，数值越大下采样倍数越大。
-    > **支持版本**： wrapper version 2.6.3 及以上。
+  > **支持版本**： wrapper version 2.6.3 及以上。
 
 ### 传感器控制
 
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     *   启用深度自动曝光优先级。
 * **`mean_intensity_set_point`**
   * 设置开启自动曝光时深度图像的目标平均强度。例如：`mean_intensity_set_point:=100`。
-    > **注意：** 在 2.4.7 版本之后，该参数取代已弃用的 `depth_brightness`，但为了向后兼容，仍会支持 `depth_brightness`。
+  > **注意：** 在 2.4.7 版本之后，该参数取代已弃用的 `depth_brightness`，但为了向后兼容，仍会支持 `depth_brightness`。
 *   **`enable_depth_scale`**
     *   设置D2C后是否启用深度缩放。`true`表示启用，默认为`true`。
 *   **`depth_precision`**
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   * 设置网络设备的IP地址和端口（通常为 `8090`）。
 * **`force_ip_enable`**
   * 启用强制IP功能。**默认值：** `false`
-    > **支持版本**： wrapper version 2.5.4 及以上。
+  > **支持版本**： wrapper version 2.5.4 及以上。
 * **`force_ip_mac`**
   * 连接多个相机时的目标设备MAC地址（例如，`"54:14:FD:06:07:DA"`）。您可以使用 `list_devices_node` 查找每个设备的MAC。**默认值：** `""`
-    > **支持版本**： wrapper version 2.5.4 及以上。
+  > **支持版本**： wrapper version 2.5.4 及以上。
 * **`force_ip_address`**
   * 要分配的静态IP地址。**默认值：** `192.168.1.10`
-    > **支持版本**： wrapper version 2.5.4 及以上。
+  > **支持版本**： wrapper version 2.5.4 及以上。
 * **`force_ip_subnet_mask`**
   * 静态IP的子网掩码。**默认值：** `255.255.255.0`
-    > **支持版本**： wrapper version 2.5.4 及以上。
+  > **支持版本**： wrapper version 2.5.4 及以上。
 * **`force_ip_gateway`**
   * 静态IP的网关地址。**默认值：** `192.168.1.1`
-    > **支持版本**： wrapper version 2.5.4 及以上。
+  > **支持版本**： wrapper version 2.5.4 及以上。
 
 > 用于 [网络相机](../5_advanced_guide/configuration/net_camera.md)。
 
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     *   启用gmsl触发输出信号 / 设置gmsl触发fps。用于 [gmsl相机](../5_advanced_guide/multi_camera/gmsl_camera.md)。
 * **`enable_ptp_config`**
   * 启用PTP时间同步。仅适用于Gemini 335Le。需要 `enable_sync_host_time` 设置为 `false`。
-    > **支持模组**：Gemini 335Le。
-    > **支持版本**： wrapper version 2.3.4 及以上。
+  > **支持模组**：Gemini 335Le。
+  > **支持版本**： wrapper version 2.3.4 及以上。
 * **`preset_resolution_config`**
   * 摄像头设备的预设分辨率配置。格式: "width,height,ir_decimation_factor,depth_decimation_factor". Example: "1280,720,4,4". 留空禁用。
-    > **支持模组**：Gemini 435Le。
-    > **支持版本**： wrapper version 2.6.3 及以上。
+  > **支持模组**：Gemini 435Le。
+  > **支持版本**： wrapper version 2.6.3 及以上。
 * **`ae_mode`**
   * `colorbased`：自动曝光基于彩色流。`depthbased`：自动曝光基于深度流。**默认值：** `depthbased`
-    > **支持模组**：Gemini 305。
-    > **支持版本**： wrapper version 2.7.2 及以上。
+  > **支持模组**：Gemini 305。
+  > **支持版本**： wrapper version 2.7.2 及以上。
 * **`enalbe_sports_mode`**
   * 是否开启运动模式。**默认值：** `false`
-    > **支持模组**：Gemini 305。
-    > **支持版本**： wrapper version 2.7.2 及以上。
+  > **支持模组**：Gemini 305。
+  > **支持版本**： wrapper version 2.7.2 及以上。
 * **`depth_downscale`** / **`left_ir_downscale`** /**`right_ir_downscale`**
   * 设置下采样倍数。可用`ros2 run orbbec_camera list_camera_profile_mode_node`查看可设置分辨率。**默认值：** `1`
-    > **支持模组**：Gemini 305。
-    > **支持版本**： wrapper version 2.7.2 及以上。
+  > **支持模组**：Gemini 305。
+  > **支持版本**： wrapper version 2.7.2 及以上。
 * **`enable_false_positive_filter`**
   * 启用鬼影滤波。可减少重影噪声。
-    > **支持模组**： DaBaiA/DaBaiAL/Gemini345/Gemini345Lg.
-    > **支持版本**： wrapper version 2.7.6 及以上；firmware version 1.9.03 及以上。
+  > **支持模组**： DaBaiA/DaBaiAL/Gemini345/Gemini345Lg.
+  > **支持版本**： wrapper version 2.7.6 及以上；firmware version 1.9.03 及以上。
 
 #### 视差
 *   **`disparity_to_depth_mode`**
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   *   `DEPTH`：将彩色对齐到深度。
 - **`intra_camera_sync_reference`**
   - 设置相机内同步的参考点。适用于Gemini 330系列设备，当 `sync_mode` 设置为**软件**或**硬件触发**模式时。**选项：** `Start`、`Middle`、`End`。设置为空时，长基线设备默认End，短基线设备默认Middle。
-    > **支持版本**： wrapper version 2.6.3 及以上。
+  > **支持版本**： wrapper version 2.6.3 及以上。
 
 ### 基础与通用参数
 
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     *   选择时间戳类型：`device`、`global` 和 `system`。
 * **`time_sync_period`**
   * 相机时间与主机系统同步的间隔（秒）。
-    > **注意**：仅当 **`enable_sync_host_time = true`** 且 **`time_domain = device`** 时需要设置此参数。
-    > **支持版本**： wrapper version 2.6.3 及以上。
+  > **注意**：仅当 **`enable_sync_host_time = true`** 且 **`time_domain = device`** 时需要设置此参数。
+  > **支持版本**： wrapper version 2.6.3 及以上。
 *   **`enable_frame_sync`**
     *   启用帧同步。
 
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     *   SDK日志级别。默认为 `info`。可选值：`debug`、`info`、`warn`、`error`、`fatal`。
 * **`log_file_name`**
   * 保存的SDK日志文件名。当`log_level`为`debug`时生效。
-    > **支持版本**： wrapper version 2.6.3 及以上。
+  > **支持版本**： wrapper version 2.6.3 及以上。
 *   **`diagnostic_period`**
     *   诊断周期（秒）。
 *   **`enable_heartbeat`**