Add delay recommendations for multi-camera startup and stream switching in FAQ

docs/zh/source/8_FAQ/FAQ.md

@@ -48,3 +48,17 @@ ros2 run orbbec_camera list_devices_node
 ```bash
 ros2 launch orbbec_camera femto_bolt.launch.py serial_number:=CL8H741005J
 ```
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+### 多相机启动或切换流时为什么需要设置延迟？
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+多相机系统对带宽和设备初始化时序要求较高。如果在同一时间启动或切换多个相机流，可能会引发带宽瞬时拥塞，进而导致设备初始化失败、流启动异常或丢帧等问题。为确保系统稳定性，建议注意以下几点：
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+- **多相机启动阶段**
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+  在启动多个相机时，建议在每个相机启动之间增加适当的延迟（例如 **2s**），以避免瞬时带宽过载或底层设备初始化冲突。
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+- **流开关与模式切换阶段**
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+  在调用开关流相关服务（如 `set_streams_enable`、`toggle_depth`、`toggle_color`）时，不建议同时触发多个接口调用，应在各操作之间设置合理的时间间隔（例如 **20 ms**），以保证流状态切换的可靠性。
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+遵循上述时序控制原则，有助于提升多相机系统在启动和运行过程中的稳定性，减少异常和不可预期行为的发生。