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https://github.com/orbbec/OrbbecSDK_ROS2.git
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Add instructions for launching a specific camera when multiple cameras are connected in FAQ
This commit is contained in:
@@ -34,3 +34,17 @@
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- 不同的相机具有不同的默认分辨率和图像格式。
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- 为简化使用,每个相机都有自己的启动文件。
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### 多相机连接时如何指定启动某一个相机
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如果启动文件未显式指定要使用的设备,在同时连接多台相机时,驱动会默认连接到其中一个(默认设备)。
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可以先通过以下命令查看设备序列号:
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```bash
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ros2 run orbbec_camera list_devices_node
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```
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然后在启动时显式指定序列号,例如:
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```bash
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ros2 launch orbbec_camera femto_bolt.launch.py serial_number:=CL8H741005J
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```
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