Add instructions for launching a specific camera when multiple cameras are connected in FAQ

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2025-10-30 14:46:51 +08:00
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- 不同的相机具有不同的默认分辨率和图像格式。
- 为简化使用,每个相机都有自己的启动文件。
### 多相机连接时如何指定启动某一个相机
如果启动文件未显式指定要使用的设备,在同时连接多台相机时,驱动会默认连接到其中一个(默认设备)。
可以先通过以下命令查看设备序列号:
```bash
ros2 run orbbec_camera list_devices_node
```
然后在启动时显式指定序列号,例如:
```bash
ros2 launch orbbec_camera femto_bolt.launch.py serial_number:=CL8H741005J
```