docs: remove historical Gemini 301 AE note

2026-10-09 06:17:46 +08:00 · 2026-09-21 17:58:13 +08:00
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    *   启用或关闭对应图像流。

 > **Gemini 301 系列限制：** 启用且 FPS 大于 `0` 的所有图像流必须使用相同的 FPS。节点启动和通过 `/camera/set_stream_profile` 运行时切换 profile 时都会校验此限制。
->
-> **Gemini 301 系列 AE 参数：** 使用 `enable_ir_auto_exposure`、`ir_exposure`、`ir_gain` 和 `ir_ae_max_exposure`。启动文件不再声明 `enable_auto_exposure` 及彩色流专用的自动曝光/曝光/增益参数。迁移 YAML 时，彩色曝光和最大曝光值需要乘以 `100`；IR 参数单位不变。

 * **`depth_decimation_factor`** / **`left_ir_decimation_factor`** / **`right_ir_decimation_factor`**
    * 设置下采样倍数。可用 `ros2 run orbbec_camera list_camera_profile_mode_node` 查看可设置分辨率。**默认值：** `1`。