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docs: update documentation for Gemini 330 series, including EnhancedDepthFilter and FalsePositiveFilter usage guides, and clarify SDK JSON import/export instructions

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ob-yalian
2026-07-20 13:58:37 +08:00
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commit 45b3e1a5f0
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docs/zh/source/camera_devices/5_advanced_guide/configuration/enhanced_depth_filter.md
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@@ -1,4 +1,4 @@
# EnhancedDepthFilter 使用说明
# Gemini 330 系列 EnhancedDepthFilter 使用说明
LingBot 增强深度滤波器（`EnhancedDepthFilter`）同时使用彩色和深度信息，通过降低噪声、填补深度空洞和优化物体边缘来改善深度图像质量。
docs/zh/source/camera_devices/5_advanced_guide/configuration/false_positive_filter.md
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@@ -1,4 +1,4 @@
# Gemini 330 系列鬼影滤波
# Gemini 330 系列 FalsePositiveFilter 使用说明
本文档说明如何在 ROS2 中为 Gemini 330 系列相机使用鬼影滤波 `FalsePositiveFilter`，包括启动时开启、状态确认、运行时开关和临时调参。
@@ -41,7 +41,7 @@ device_preset: "<preset_name>"
## 可选：导入 SDK JSON
如果鬼影滤波参数已经写入 SDK JSON，可通过 `load_config_json_file_path` 导入。Gemini 330 系列 SDK JSON 的导入导出流程、参数优先级和日志确认方法，请参考 [Gemini 330 系列 SDK JSON 配置导入与导出](sdk_json_config.md)。
如果鬼影滤波参数已经写入 SDK JSON，可通过 `load_config_json_file_path` 导入。Gemini 330 系列 SDK JSON 的导入导出流程、参数优先级和日志确认方法，请参考 [Gemini 330 系列 SDK JSON 使用说明](sdk_json_config.md)。
常见情况：
docs/zh/source/camera_devices/5_advanced_guide/configuration/sdk_json_config.md
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# Gemini 330 系列 SDK JSON 配置导入与导出
# Gemini 330 系列 SDK JSON 使用说明
本文档说明如何在 ROS2 中为 Gemini 330 系列相机导入和导出 SDK JSON 配置文件。