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docs: update Gemini 330 support details and add Gemini 338Le and 338Lg to device lists in multiple documentation files

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ob-yalian
2026-08-07 16:16:42 +08:00
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commit 378595319a
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docs/zh/source/camera_devices/5_advanced_guide/configuration/net_camera.md
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# 网络相机
> 本节介绍如何在 OrbbecSDK_ROS2 中使用网络相机。目前仅支持 Femto_Mega、Gemini 335Le 和 Gemini 435Le 设备，其他网络设备将在不久的将来得到支持。
> 本节介绍如何在 OrbbecSDK_ROS2 中使用网络相机。
您可以在 [example](https://github.com/orbbec/OrbbecSDK_ROS2/tree/v2-main/orbbec_camera/examples) 中找到示例使用代码。
## Femto Mega & Gemini 435Le & Gemini 335Le
## Femto Mega & Gemini 435Le & Gemini 335Le & Gemini 338Le
**参数介绍**
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**单个网络相机**
> 如果您需要运行 Gemini 435Le/Gemini 335Le，只需在运行命令中将 [femto_mega.launch.py](https://github.com/orbbec/OrbbecSDK_ROS2/tree/v2-main/orbbec_camera/launch/femto_mega.launch.py) 替换为 [gemini435_le.launch.py](https://github.com/orbbec/OrbbecSDK_ROS2/tree/v2-main/orbbec_camera/launch/gemini435_le.launch.py)/[gemini_330_series.launch.py](https://github.com/orbbec/OrbbecSDK_ROS2/tree/v2-main/orbbec_camera/launch/gemini_330_series.launch.py)
> 如果您需要运行 Gemini 435Le、Gemini 335Le 或 Gemini 338Le，只需在运行命令中将 [femto_mega.launch.py](https://github.com/orbbec/OrbbecSDK_ROS2/tree/v2-main/orbbec_camera/launch/femto_mega.launch.py) 替换为 [gemini435_le.launch.py](https://github.com/orbbec/OrbbecSDK_ROS2/tree/v2-main/orbbec_camera/launch/gemini435_le.launch.py) 或 [gemini_330_series.launch.py](https://github.com/orbbec/OrbbecSDK_ROS2/tree/v2-main/orbbec_camera/launch/gemini_330_series.launch.py)。
以 [femto_mega.launch.py](https://github.com/orbbec/OrbbecSDK_ROS2/tree/v2-main/orbbec_camera/launch/femto_mega.launch.py) 为例：
docs/zh/source/camera_devices/5_advanced_guide/multi_camera/gmsl_camera.md
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View File
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# GMSL 相机
> 本节介绍如何在 OrbbecSDK_ROS2 中使用 GMSL 相机。目前仅支持 Gemini 335Lg 和 Gemini 345Lg 设备，其他 GMSL 设备将在不久的将来得到支持。
> 本节介绍如何在 OrbbecSDK_ROS2 中使用 GMSL 相机。
您可以在 [example](https://github.com/orbbec/OrbbecSDK_ROS2/tree/v2-main/orbbec_camera/examples) 中找到示例使用代码。