docs: enhance SDK JSON import guidance by clarifying structured configuration requirements

docs/zh/source/camera_devices/5_advanced_guide/configuration/sdk_json_config.md

@@ -20,6 +20,8 @@ gemini_330_series_sdk_json.launch.py
 
 SDK JSON 支持部分导入。可以从 JSON 中删除不需要配置的模块和参数，只保留本次需要导入的内容。未写入 JSON 的配置项不会由本次 JSON 导入修改，其最终值仍由 launch / YAML 参数、设备当前状态或默认配置决定。
 
+需要注意，`parameters` 下的普通字段可以按需删除；但 ROI、`frame_interleave`、`disparity_search` 等结构化配置按整体单元处理：一旦保留该节点，就必须同时提供该节点要求的全部字段。例如，ROI 必须同时包含 `left`、`right`、`top`、`bottom`，不支持只配置其中一个或两个坐标；如果只想修改右下角，也必须同时提供左上角坐标的当前值。
+
 建议根据实际需求精简 JSON，减少它与 launch / YAML 参数之间的重复配置和覆盖关系。例如，只需要配置 depth preset 和某个深度后处理滤波器时，可以删除其他传感器、点云及无关滤波器的配置。
 
 删除模块或参数后，JSON 必须保持合法格式，保留内容的层级和字段名称也必须符合当前设备及固件支持的 SDK JSON 格式。精简后应重新导入，并按下文方法确认最终生效配置。