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2026-10-04 03:57:46 +08:00 · 2026-01-19 15:03:05 +08:00
parent b4c4e8e96c
commit 31f72f27c4
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-## 在 ROS 2 中对齐深度到彩色
+## 对齐深度到彩色

 本节说明如何使用 ROS 2 将深度图像与彩色图像对齐以创建叠加图像。这对于需要来自不同传感器模态的同步视觉信息的应用特别有用。

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-# 预定义预设
+# 设备预设

 | 预设           | 特点                                                                                                                                                                                                           | 推荐使用场景                                                                                                                                              |
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