diff --git a/README.MD b/README.MD
index aed2346a..38957151 100644
--- a/README.MD
+++ b/README.MD
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- -e5c07b?style=flat-square&logo=ros&logoColor=white)
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@@ -47,7 +47,7 @@
## Introduction
-The **OrbbecSDK ROS2 Wrapper** provides seamless integration of Orbbec cameras with the ROS 2 ecosystem and supports the **ROS2 Foxy**, **Humble**, **Jazzy**, and **Lyrical** distributions, with experimental support for **Rolling**.
+The **OrbbecSDK ROS2 Wrapper** provides seamless integration of Orbbec cameras with the ROS 2 ecosystem and supports the **ROS2 Foxy**, **Humble**, **Jazzy**, **Lyrical**, and **Rolling** distributions.
- Default branch: **v2-main**
- For legacy **OpenNI** devices: use the **main** branch
diff --git a/README_CN.MD b/README_CN.MD
index 81176546..c49a242e 100644
--- a/README_CN.MD
+++ b/README_CN.MD
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## 简介
-OrbbecSDK ROS2 Wrapper 提供 Orbbec 相机与 ROS 2 环境的无缝集成，支持 **ROS2 Foxy、Humble、Jazzy 和 Lyrical** 发行版，并提供对 **Rolling** 的实验性支持。
+OrbbecSDK ROS2 Wrapper 提供 Orbbec 相机与 ROS 2 环境的无缝集成，支持 **ROS2 Foxy、Humble、Jazzy、Lyrical 和 Rolling** 发行版。
- 默认推荐使用 **v2-main** 分支。
- 对于旧的 **OpenNI** 设备（v2-main 不支持），请使用 **main** 分支。