Add support information for Pulsar LiDAR models and update firmware versions in documentation

docs/zh/source/camera_devices/4_application_guide/launch_parameters.md

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 *   **`right_ir.image_raw.enable_pub_plugins`**
     *   启用右红外图像传输插件。默认值：`["image_transport/compressed", "image_transport/raw", "image_transport/theora"]`。
 *   **`point_cloud_decimation_filter_factor`**
-    *   点云下采样因子。范围：`1–8`，`1`表示不下采样，数值越大下采样越强。
+    *   点云下采样因子。范围：`1–8`，`1`表示不下采样，数值越大下采样倍数越大。
 *   **`preset_resolution_config`**
     * 摄像头设备的预设分辨率配置。格式: "width,height,ir_decimation_factor,depth_decimation_factor". Example: "1280,720,4,4". 仅在 Gemini435Le 设备上受支持。留空禁用。