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https://github.com/orbbec/OrbbecSDK_ROS2.git
synced 2026-10-09 22:29:48 +08:00
docs: document ROS2 timestamp CSV rotation
This commit is contained in:
@@ -14,6 +14,10 @@ frame_timestamp_csv_file:=/tmp/frame_timestamp.csv
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CSV 中包含 SDK frame index、hardware frame number、sensor timestamp、device/global/system timestamp、steady arrival/publish delta、ROS 发布耗时以及 SDK delay 等字段。
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### CSV 分片
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每个 CSV 文件最多保存 `1,024,575` 行帧数据和 1 行表头。达到上限后,日志器会自动写入下一个带序号的文件,例如 `frame_timestamp_1.csv`、`frame_timestamp_2.csv`。
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### 字段说明
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当前 CSV 中包含两组同构字段,分别以 `color_` 和 `depth_` 为前缀,例如 `color_sdk_frame_index` 和 `depth_sdk_frame_index`。两组字段定义完全一致,仅数据来源不同。
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