OrbbecSDK_ROS2/docs/zh/source/camera_devices/image/quick_start.png

�PNG


IHDRЃЎ�-+
sRGBЎЮщgAMAБ�ќa	pHYsУУ
ЧoЈd<8IDATx^эн�Пg]шџпПrМќ<���Mh	!!иЂPк�а{CKЁ-т1h���ўФЃ-�p �pг�БЄP�FN�x9��
AnЪ�Іщ�nѓлпйѓl&��dЇY{Џgіѓ~П^Я+kЭЬZ{эйkf>�ЕїZџO0Aт�(q
L�И&J\%.��РD�`ЂФ0Qт�(q
L�И&J\%.��РD�`ЂФ0Qт�(q
L�И&J\%.��РD�`ЂФ0Qт�(q
L�И&J\%.��РD�`ЂФ0Qт�(q
L�Иz=№рCен{?XнБу�еЏНќ7Ћnў�ъкo1цFЌ�X'БnюОч�еУГYk@Р)оёю?­ЎИюље�?zІњ/џэqе­­.~цГЋЋ6м4w`Нй�Б.b�ФК�uє�yB=§�яЙЋY�P6q
дОђеЏUз=џ�њ`љ���YНњ�зWїнwЈ�Ы�ћя?\нБуUы�ўЌzнХ:�u	%@ѕЁПњp§П№�'ЏЏю|ылЋ�'O6sXЌXgБюbЦКмїWнЬ�ђ�(м�нНЗњЉ.Ќ^ИёЋУ<аLх��uыђЇ.xbѕО?плL�В�(и{їМПњБG=О>?~М�Ъљ�uы4жmЌc(�И�B}с?ОX§є�kЋЋoxЁАXБNcнЦ:�u
%P o;V=уйWVO|ЪХе7юЛЏ�ЪЄХК�uы:ж9�B\@�ЖПцЕѕ_6|hџ��),�XЧБЎc�C)Фц№сЊЧ>qMuлЏПМ�ТR�uы<ж=�@\@a~џ_WПщгg?їљf
K-жuЌѓXїPq
yшс�ЋЧ=i]ѕтЭЗ5SX.БЮcнЧЯV:q
Йѓ­Лызџ?љЉO7SX.БЮcнпљ�З5S`хP�ыoКЕzіU�k,ЗЫЏИЎКњy/hЎСЪ%. G�|ЋњЩЧЎЊ^ЛѓMЭ�лОю
ѕЯРЇЈВв�(D|4x��џЬg§"чД|ђрќK#о��N\@!~љWoЏ�њГ�5з��јєдјYРJ&. OПьЙеK_ц 6mё3��Ќdт
№�я|ЇњёGЯT;пєцf
г?�јYФЯV*q
јчљзњЕўПњ№�f
г?�јYФЯV*q
xч{юЊh_ўЪW�)LKќтg?XЉФ НхwnvэкUЭЬЬдcvvЖ:|јp3geѓVрЌtт
№П§{е­kЎх!ТbуЦ�еБцЃШ#,vюмЙp9bуР�ѓ{gлЖmѕШMќ,тg+�И�lйК­Zѓ3ЯhЎM_E�ХP<ЌєИ��EќL`ЅP�џвmеЯЭ^б\�О}ў�VызЏя}Й$�Oглg="Bтњ�;ъywоyg}=-у|Ce�тg?XЉФрЦ[^\=їК�kyHб��ЄяЬE\Nзгќxi%Фє�t=ЩѕЬEќ,тg+�И�ф!EB�A;ѓВH,п��і�D\Рt�(@n/�tЅ�Hg1њт"��h�1ЏяHЎqсeV:q
Шэ:ћФЫ$6lЈУЂ}Бб�БХ�_шdЅP�мў5" њ
IћOSЯщї5Цў��N\@
r|­щ%�Им��іє�Дl�ФmЗнvжИhџхI
�x-V:q
№іпљ№іп�@\@
|pY>|p%PЙ�ЙN	Фтщ�=ЗzщЫnoЎ1-ё3��Ќdт
ёЫПz{ѕд�НЌЙЦДЌ{њГъ�Ќdт
qї=Ќ_ыџЬg?пLaЙ}ђрЇы�Сћў|o3V&q
�8rф[еO>vUѕк�ojІАмў№uoЈ?ќЭf
ЌLт
r§MЗVЯОjCs�хvљзUW?яЭ5XЙФфЮЗюЎOЫђS�nІА\b�ЧКПѓ-okІРЪ%.  =ќpѕИ'­Ћ^Мй�f-ЗXчБюуg+�И�ТЄЗџьчќbчr�uэ-П)�И�Т>ќ@ѕи'ЎЉnћѕ�7SXjБЎc�ЧК��(аізМЖ~§џCћ?мLaЉФ:�uыJ!. @п>vЌzЦГЏЌ�ј��Ћoмw_3�I�uы8жuЌs(�И�B}с?ОX§є�kЋЋoxauќјёf*�ы4жmЌуXзPq
{я�їW?іЈЧW/мј�c�b]Ц:�uыJ#. pvїоъЇ.ИА>~Р/�ЏX�Б.ъ�'z�o�%.�ъCѕсъ��жV3O^_нљжЗW'O�lцАXБЮbнХ:�uЙяЏўК�х@э+_§ZuнѓoЉџВс)?ГzѕЏЏюЛяP3�!їпИКcЧџЊ?э4ж]ЌУX�P2q
�тяўгъ�ы�_§јЃgъ�eќ/ќтg>ЛКjУMеЕ7оlЬ�XБNbнФ:�7Ш�щя|Я]ЭZ�В� з>TнНї�sџ+cѕk/џЭъ��aюzЫTЧьздЃoоr�XБNbнФGйћ�S8�ИFуж[o­�7q
��И�qРh�q
��И�qРh�q
��И�qРh�q
��И�qРh�q
��И�qРh�q
��И�qРh�q
��И�qРh�q
��И�qРh�q
��И�qРh�q
��И�qРh�q
��И�qРh�q
dыаЁCеюнЛЦььl=кгb /тШжЩ�'ЋuыжU333Н#ц�8qЂYШ�ИВЖuыжоА�ѓ�ќ� kћїяя
�1Ш�ИВvќјёjЭ�5Ї�EL�y@~Ф�Н-[Ж�1
Ш�ИВЗoпОгт"І
y@і�=Z­^Нz!,тrLђ$.�QиМyѓB\Фe _т�Н{ї.ФE\ђ%.�Q8rфHЕjеЊzФe _т�M�6еШ�ИFcЯ�=ѕђ&.  {юОЇКіЦ[F;ЎКўІzєЭЫ��
Ќtт
ЗЕ�\:їяЭЦЦќКПЅљiРЪ%.  ѓџ{ОЙЙЦr��qСЪ'.  тbКФЅPq1]т�R�(�И�.qA)ФD\L�И т
".ІK\P
q
г%.(�И����щ�B\@AФХt�J!.  тbКФЅPq1]т�R�(�И�.qA)ФD\L�И т
2эИиЖm[533Г08аЬ)�И т
2­И8|јp5;;[ЧErьиБњzЬ�Д]ЛvU7nЌПFNФЅP�iФEру@п�Ѕ&.`КФdqq№рСъђЫ/Џџ/�DьиБЃ~Й$т MO/ЁЌ_Пў�ћ�Ы1­ћKїЅ�t_щьIwњr�B\@AІ)Юt!EDћ�гкAз#"тО"Dв}ЦэвМtН§5SXtC#Щr�B\@Ar��vФВq�vlФМ
6є�
�i1o(.КзC�сhпџr�B\@AІн�n�ЄИH/aДG,л7П}�Ѓ/.кЫІБ�ПФЅP�iФE
�3�%��Ёлtу!ЂЂ§{}qбО>-т�R�(Ш4т"D<Ф��v,Ф�>§)j7.B,л~Љ$ў�хc�n,Фє3�Й�щ1?ОNВ}ћі�х��И т
2­Ищ%�ю/kі�Y�HHЫї§NF�Пмй>sбўZ)hR`ЄлДCcЙ�J!.  г�ФхPq1]т�R�(�И�.qA)ФD\L�И т
".ІK\P
q
г%.(�И��,G\Дџ|4�єч !о�bRя�йўжјSгГ}@кД�J!.  Ыgz+q!.XљФdq&mCoО�+qA)Ф$�Иh_�wв�5�HhП{g:Ыт~тўвМvЄ�щЬE<�X6ўMЗ�Ыmэyэw]*т�R�(Ш4т" §VпнИ��zћРо^>�EZ>]O�pЖИhEїqФєізэ>юЅ .(�И��,W\ЄГ
1кєаqрOк
гЛgbzК§йтЂщ~у6}_7nwЖ��?_т�R�(Ш4Ю\tuу"шэј1?ХE;TвHїЖИH_'єХEї~Л!4iт�R�(ШтЂ
1Кg.кЮ7.тђr�B\@Ar��8ШЗ��лЇ HѓcZ�S<вИ1Џ§uуvлЗoЏ//qA)Ф$з3wнuW§�DМ4б=S�#Нtб�ѓ��ѓг§�щ1O�И т
Вqq.R\Є XщФЅPq1]т�R�(�И�.qA)Ф$ЗИ(�И т
".ІK\P
q
г%.(�И����щ�B\@AФХt�J!.  тbКФЅPq1]т�R�(�И�.qA)ФD\L�И т
".ІK\P
q
�лкK.mrЦr�љu/.XљФdЯнїдЗБ�й+ЎЉ�}ХЕНѓЦ2тg+�ИFуж[o­�7q
��И�qРh�q
��И�qРh�q
��И�qРh�q
��И�qРh�q
��И�qРh�q
�Ц�^єЂzyРh8s
у .�бpцЦA\ЃсЬ��ИFУ�q
��30т
g.`Ф0Ю\Р8�`4�Й�qРh8s
у .�б0т
q
у .�б0т
q
у .�б0т
q
у .�б0т
q
у .�б0т
q
у .�б0тШжЁC�ЊнЛw/�йййzДЇХ2@^Ф�­�'OVыж­ЋfffzGЬ;qтDГ4�q
dmыж­Нa#ц
љ@жіяпп1b�q
dэјёуе�5kN��ѓ�ќ� {[Жl9-.b�'q
doпО}ЇХELђ$.�ь=zДZНzѕBXФх�фI\ЃАyѓц�И�Ы@ОФ0
{їю]��ИфK\ЃpфШ�jеЊUѕ�Ы@ОФ0�6mЊ�7q
�Ц�={ъ
фM\@Aім}Ouэ�З�v\u§Mѕш�7�?XщФ$nk/Йtюп��)�љuKѓг��K\@Aцџї|ss�х6т��O\@AФХt�J!.  тbКФЅPq1]т�R�(�И�.qA)ФD\L�И т
".ІK\P
q
г%.(�И����щ�B\@AФХt�J!.  тbКФЅPq1]т�R�(�И�.qA)Ф$ЗИиЕkW533S�йййъ№сУЭ��I\P
q
Щ).",6nмX;vЌОaБsчЮ�ЫЈЏ?RлЖmЋG.ФЅP�\т"�"Тb(Ф��И��ф}ў�VызЏя}Й$�Oглg="Bтњ�;ъywоyg}=-у|CeФЅP�\т"Є�hGBвwц".Їыi~МДbzDК�8s
г!.  9ХEH�aа��ХМ,ЫЗуЂ}�#0т
�[\$)&вY�ОИHg'к#�CЬы;".`:Ф$зИё2Щ�
ъАшЦE_lДУA\@^Ф$�И���~DCвўгдГХEњ}
q
yP��Ю\Є`H/qФхnlДЇG@Єe#$nЛэЖГЦEћ/OR�L�И т